動(dòng)中通天線：“針尖對(duì)麥芒”的連接 創(chuàng)新的尋星算法

，伺服跟蹤系統(tǒng)是技術(shù)關(guān)鍵，也是成本最高的地方。徐燁烽告訴記者，一般伺服跟蹤系統(tǒng)有兩種解決方案。途徑一是高精度光纖慣性導(dǎo)航，雖然測(cè)量精度很高，但成本極高，一般用戶很難承受，漁民更是只能望洋興嘆;途徑二是采用低成本MEMS陀螺加衛(wèi)星信標(biāo)信號(hào)，通過信標(biāo)信號(hào)修正提升系統(tǒng)精度，使得系統(tǒng)在確保跟蹤性能的情況下整體成本大幅度降低。

“其中定位測(cè)姿系統(tǒng)

、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)約占動(dòng)中通天線總成本的70%。我們的研發(fā)思路就是要研制高性價(jià)比的伺服跟蹤系統(tǒng)。”徐燁烽介紹道。

創(chuàng)新的尋星算法

傳統(tǒng)的衛(wèi)星天線主要依靠高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)給出的位置及姿態(tài)角信息來計(jì)算天線的尋星指令角

，以此控制天線對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。

但是，這種方案對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的要求較高

，為了確保天線能夠鎖定最大的衛(wèi)星信號(hào)，慣導(dǎo)系統(tǒng)的自主尋北精度必須達(dá)到0.1°以上，而如此高精度的慣導(dǎo)系統(tǒng)的成本已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過移動(dòng)衛(wèi)星通信天線本身的成本，這是大多數(shù)研制單位和用戶無法承受的。

“為了有效地降低成本

，必須選用低精度的慣導(dǎo)系統(tǒng)，而低精度慣導(dǎo)無法自主尋北輸出正確的航向，因此，天線無法得到準(zhǔn)確的對(duì)星指令角。”徐燁烽說。

為了解決基于低精度慣導(dǎo)的移動(dòng)衛(wèi)星通信天線初始化問題