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讓外骨骼機(jī)器人使用更廣加速其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

2019-02-15 11:23:49來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

類(lèi)似手機(jī)安卓系統(tǒng)，該平臺(tái)能夠使學(xué)校

、研究機(jī)構(gòu)

、臨床中心對(duì)外骨骼機(jī)器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，將推動(dòng)外骨骼機(jī)器人快速落地

，加速其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

。

所謂“外骨骼機(jī)器人”其實(shí)是一種可穿戴的動(dòng)力外骨骼系統(tǒng)。例如下肢癱瘓的人在穿上外骨骼機(jī)器人后

，可通過(guò)它所提供的動(dòng)力帶動(dòng)沒(méi)有肌力的下肢實(shí)現(xiàn)行走。

繼2017年發(fā)布國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人Fourier X1后

，今年

，傅利葉智能又與美國(guó)國(guó)家儀器(NI)、墨爾本大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了外骨骼機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)——EXOPS

。類(lèi)似手機(jī)安卓系統(tǒng)

，該平臺(tái)能夠使學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)

、臨床中心對(duì)外骨骼機(jī)器人進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，將推動(dòng)外骨骼機(jī)器人快速落地

，加速其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程

。

“傅利葉智能通過(guò)力反饋控制算法

，將外骨骼機(jī)器人與人進(jìn)行交互

，步態(tài)軌跡也可以依據(jù)使用者的用力大小

、外部動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化而實(shí)時(shí)調(diào)整

。”傅利葉智能CEO顧捷表示，傅利葉智能擁有三大技術(shù)核心：感知系統(tǒng)

，模擬人的感知能力;力的反饋

，感知外界環(huán)境并提供助力;人工智能自我學(xué)習(xí)能力

，根據(jù)患者情況智能調(diào)整

。

“雖然外骨骼機(jī)器人的發(fā)明探索經(jīng)歷了漫長(zhǎng)時(shí)間，但生活中穿戴外骨骼機(jī)器人卻并不常見(jiàn)

，落地的產(chǎn)品應(yīng)用非常少

。”傅利葉智能首席戰(zhàn)略官Zen KOH表示，EXOPS將改變過(guò)去外骨骼機(jī)器人單打獨(dú)斗的狀態(tài)

，將外骨骼機(jī)器人所有的技術(shù)集合起來(lái)

，協(xié)同創(chuàng)新，幫助科研工作者

、臨床進(jìn)行應(yīng)用落地

，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。當(dāng)前的外骨骼機(jī)器人行業(yè)還面臨安全性

、可穿戴

、技術(shù)、應(yīng)用

、價(jià)格等方面挑戰(zhàn)

。EXOPS可以聯(lián)合大學(xué)、工業(yè)

、平臺(tái)、軟硬件等領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)構(gòu)力量

，構(gòu)建起外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，將開(kāi)發(fā)教育

、輔助技術(shù)

、醫(yī)學(xué)和康復(fù)、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)應(yīng)用

。

據(jù)介紹

，EXOPS類(lèi)似于手機(jī)的安卓系統(tǒng)，包含傅利葉智能新發(fā)布的新一代Fourier X2下肢外骨骼機(jī)器人

、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等

，為全球開(kāi)發(fā)者們構(gòu)建一個(gè)以軟件為中心

，搭載模塊化硬件的外骨骼機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。EXOPS配有一套開(kāi)發(fā)者SDK(軟件開(kāi)發(fā)工具包)

，通過(guò)各種計(jì)算機(jī)語(yǔ)言平臺(tái)調(diào)用信息

，來(lái)處理復(fù)雜的控制算法。開(kāi)發(fā)者能夠借助SDK調(diào)整外骨骼的步速

、步態(tài)等參數(shù)

，采集來(lái)自各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并控制多個(gè)動(dòng)力單元來(lái)實(shí)現(xiàn)步行輔助。EXOPS可適配多個(gè)外接設(shè)備

，比如通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡，結(jié)合腦電信號(hào)采集帽

，將腦電信號(hào)轉(zhuǎn)換成外骨骼的控制命令

。

“最新的Fourier X2重量?jī)H為18公斤

，相較于上一代外骨骼機(jī)器人Fourier X1降低了35%

。”顧捷表示，通過(guò)技術(shù)

、產(chǎn)品迭代

，以及工藝

、供應(yīng)鏈體系的完善

，F(xiàn)ourier X2將是一個(gè)能真正應(yīng)用落地并可批量化生產(chǎn)的機(jī)器人

。

責(zé)任編輯：孫知兵

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