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俄研發(fā)出新型外科手術機器人平臺

2019-02-26 15:01:53來源：科技日報

俄羅斯國立葉夫多基莫夫口腔醫(yī)科大學與莫斯科國立“斯坦金”技術大學聯(lián)合

，研制出一款新型外科手術機器人平臺，從牙科到神經(jīng)外科等各種醫(yī)療臨床手術都可以使用

。

俄羅斯國立葉夫多基莫夫口腔醫(yī)科大學與莫斯科國立“斯坦金”技術大學聯(lián)合

，研制出一款新型外科手術機器人平臺，從牙科到神經(jīng)外科等各種醫(yī)療臨床手術都可以使用

。

莫斯科口腔醫(yī)科大學發(fā)展項目管理部門負責人伊格爾·羅曼年科稱

，該外科手術機器人平臺包含導航、手術規(guī)劃和兩個機器人三部分

，其中兩個機器人一個是全自動的

，一個是手動的，屬于機械手臂型

。手動機器人(機械手臂)的外形很像一座臺燈

，被固定在手術臺上用來管理和控制各種手術工具，包括手術刀

、活檢針

、激光燈等。另外

，還有一個可視化和導航系統(tǒng)平臺

，可以根據(jù)患者器官的數(shù)字模型規(guī)劃手術，并通過視覺系統(tǒng)在計算機屏幕上觀看手術的進程

。

伊格爾·羅曼年科說

，研制該外科手術機器人平臺的本質是實現(xiàn)外科“智能手術”，手術時不需要外科醫(yī)生參加

，機器人做手術的準確性要比外科醫(yī)生高

。手術執(zhí)行的順序和時間由外科醫(yī)生決定，之后

，計算機程序將手術規(guī)劃轉化為一組自動算法

，醫(yī)生按下Enter鍵后手術程序啟動，并開始控制整個手術過程

。當然平臺上還有個紅色按鈕

，以便醫(yī)生可隨時叫停機器人。從概念上講，該手術平臺與無人駕駛汽車的工作原理很相似

，無人駕駛汽車目前還需人類司機進行控制

。

研究人員指出，該手術平臺與目前市場上類似的機器人手術平臺不同

，主要區(qū)別在于使用了自主機器人

，而目前在全球數(shù)百家醫(yī)院使用的著名手術機器人“達芬奇”只是一個輔助手術平臺。

據(jù)悉

，研究人員已研制出了樣機

，并能夠在人體模型上完成包括腦活檢、口腔軟組織激光切割

、用自體干細胞消除齲齒等5種外科手術

。

有關專家指出，該平臺中的機械手臂近幾年內就可以出現(xiàn)在醫(yī)院

，而全自動手術平臺進入臨床可能還需要5年時間

。

責任編輯：孫知兵

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