無(wú)人駕駛汽車(chē)學(xué)會(huì)高速轉(zhuǎn)彎 創(chuàng)建自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

。相關(guān)成果日前發(fā)表于《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》。

美國(guó)斯坦福大學(xué)J Christian Gerdes和同事利用一種被稱(chēng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能算法

，創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

他們獲取了20多萬(wàn)個(gè)運(yùn)動(dòng)樣本數(shù)據(jù)，并基于此對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練

。這些數(shù)據(jù)來(lái)自在不同路面上進(jìn)行的試驗(yàn)駕駛，包括北極圈附近軌道上的冰雪混合物表面。

該團(tuán)隊(duì)為一輛大眾GTI配備了該算法

，并在橢圓形賽道上進(jìn)行了測(cè)試。在轉(zhuǎn)彎速度約每小時(shí)50公里時(shí)，它的循跡誤差很小，偏離目標(biāo)轉(zhuǎn)彎路徑不到50厘米。

該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)路面被冰雪覆蓋時(shí)

，他們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能工作。不同路面上的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)對(duì)于確保汽車(chē)在各種天氣條件下都能表現(xiàn)良好非常重要。

為了讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全行駛