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無人巴士、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人解鎖城市生活新模式打通“最后一公里”

2019-07-29 15:35:39來源：科技日報

能主動避讓行人

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，科技日報記者在南京實地走訪智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各領(lǐng)域的應(yīng)用時發(fā)現(xiàn)

，借助AI和機(jī)器人技術(shù)...

能主動避讓行人

、到站自動?div id="jfovm50" class="index-wrap">？?div id="jfovm50" class="index-wrap">、手機(jī)一鍵招車……近日

，科技日報記者在南京實地走訪智能網(wǎng)聯(lián)汽車在各領(lǐng)域的應(yīng)用時發(fā)現(xiàn)，借助AI和機(jī)器人技術(shù)

，無人巴士

、環(huán)衛(wèi)機(jī)器人開始助力城市出行、環(huán)衛(wèi)清潔

。

近年來

，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在南京異軍突起，目前全市新能源整車產(chǎn)量占江蘇新能源整車產(chǎn)量近四成

，位列全省第一

。在人工智能芯片、毫米波雷達(dá)

、無線通信

、決策控制系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)平臺

、智能駕培

、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定等方面，南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)持續(xù)完善

。

無人巴士打通“最后一公里”

如今

，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為信息通信、互聯(lián)網(wǎng)

、大數(shù)據(jù)

、人工智能、汽車

、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)跨界融合的新興產(chǎn)物

，正在以智能化

、網(wǎng)聯(lián)化、電動化

、共享化的特點(diǎn)引領(lǐng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新風(fēng)尚

。

“歡迎乘坐‘未來號’!” 南京市江心洲的環(huán)島路上，一輛“萌萌噠”綠色小車緩緩開到記者面前停下

，門自動打開

，里面空無一人。上車后

，沿著道路蜿蜒前行

，車輛遇見拐角自動減速，遇行人會自動繞行通過

。

“‘未來號’支持復(fù)雜環(huán)境感知

、智能決策、協(xié)同控制

，可以按照調(diào)度中心發(fā)出的指令

，在指定道路上進(jìn)行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人

，可實現(xiàn)自動避障

。最多可乘坐7人，最高速度可達(dá)40公里/小時

。”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說

，“未來號”車身裝備的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)

、攝像頭

、高精度衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合導(dǎo)航等，可以感知四周環(huán)境

，給無人駕駛車運(yùn)行提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息

。

江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學(xué)、南京未來科技城的大力支持下

，由政府

、高校和企業(yè)聯(lián)合建設(shè)的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機(jī)構(gòu)。目前

，研究院在車輛控制

、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合

、路徑規(guī)劃

、ADAS等領(lǐng)域形成了強(qiáng)大的技術(shù)積累和豐富的實踐經(jīng)驗，具備人工智能和智能駕駛科研成果。

華國棟表示

，“未來號”融合人工智能

、環(huán)境感知與執(zhí)行控制技術(shù)，高精度定位導(dǎo)航和三維數(shù)字地圖技術(shù)

，V2X網(wǎng)絡(luò)通信和車路協(xié)同技術(shù)，從而實現(xiàn)無人駕駛車輛“安全

、高效

、舒適、節(jié)能”的運(yùn)行目標(biāo)

。“未來號”計劃用于旅游景區(qū)觀光無人車

、園區(qū)接駁等方面，從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題

。

機(jī)器人開啟智能環(huán)衛(wèi)新模式

一個智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人頂6個環(huán)衛(wèi)工

，還能自主喚醒、智能回充……在南京未來科技城

，有這樣一臺智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人

，已經(jīng)默默上崗半年多了，還吸引不少意向客戶前來咨詢預(yù)定

。

環(huán)境衛(wèi)生是城市管理的重中之重

，也是城市管理水平提升和居民生活質(zhì)量提高最直觀的標(biāo)志之一。遇到雨雪或極端惡劣的天氣

，城市的環(huán)衛(wèi)工作壓力大增

，而環(huán)衛(wèi)機(jī)器人則可以更加“高效、綠色

、智慧

、智能”。

“這款產(chǎn)品具有無人駕駛能力

，能自動感知到周邊行人

、車輛、動物等物體

，并會根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷

，調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速

、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù)

，實現(xiàn)節(jié)能清掃，大幅度提升環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率

。” 江蘇天策機(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理劉育銘介紹

。

江蘇天策機(jī)器人科技有限公司以多傳感融合定位導(dǎo)航、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測識別等人工智能核心技術(shù)為基礎(chǔ)，研制開發(fā)低速商用智能機(jī)器人

、特種智能機(jī)器人與智能制造等核心產(chǎn)品

，力圖推動智能制造、環(huán)衛(wèi)清掃等產(chǎn)業(yè)體系的技術(shù)升級

。

“天合光能天策智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人具備超聲波避障探測

、實時監(jiān)測等功能，可廣泛應(yīng)用于廣場

、園區(qū)

、公園、人行道

、景區(qū)等多種場景

，具有高效自主清潔、多重安全保障

、超強(qiáng)定位建圖

、便捷后臺管理等優(yōu)勢。”劉育銘表示

，這款環(huán)衛(wèi)機(jī)器人可以與光伏系統(tǒng)結(jié)合

，搭建配套的光伏充電棚，從而形成獨(dú)立的發(fā)

、儲

、用閉環(huán)體系。

責(zé)任編輯：孫知兵

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