消息：智能柔性關(guān)節(jié) 機器人騰挪跳躍的秘訣

，缺少高性能柔性關(guān)節(jié)成為服務(wù)機器人發(fā)展的一大障礙。

“所以我們從頭做起，花了7年時間

，研發(fā)出了智能柔性執(zhí)行器SCA。”朱梓鳴說。

技術(shù)秘訣在于核心動力系統(tǒng)集成

簡單來說

，出現(xiàn)在此次大會上的智能柔性執(zhí)行器SCA，將傳統(tǒng)工業(yè)伺服系統(tǒng)做到了舵機大小，并兼顧了兩者優(yōu)點。“將工業(yè)伺服系統(tǒng)應(yīng)用于服務(wù)機器人，要解決的核心難題就是如何在不犧牲性能的情況下，將其縮小到適用于服務(wù)機器人的體積。”朱梓鳴說。

工業(yè)伺服系統(tǒng)包括電機、驅(qū)動器

、減速器、編碼器等核心元件，如何將這些原本獨立的元器件集成到一起，就像將很多芯片集成到一塊電路板上一樣?答案是從底層做起，研發(fā)能各自匹配發(fā)揮出最大效率的電機、驅(qū)動器等。

“首先，我們選擇了超薄外轉(zhuǎn)子電機

，這種電機可以做得很扁平，以前應(yīng)用領(lǐng)域比較小，沒有大規(guī)模生產(chǎn)，但我們通過研究發(fā)現(xiàn)它的扁平化特征很適合用來做集成的執(zhí)行器。”朱梓鳴說。

在搞定合適的電機后

，研發(fā)團隊又根據(jù)電機特性研發(fā)出高度匹配的驅(qū)動器、編碼器等器件。

舉個例子，通用的傳統(tǒng)工業(yè)伺服驅(qū)動器適用于很多種電機

，但多數(shù)情況下會有冗余。“我們?yōu)檫x定的電機研發(fā)了特定的驅(qū)動器，減少了冗余。”朱梓鳴說