消息：“費(fèi)奧多爾”報(bào)到！類人機(jī)器人征戰(zhàn)太空

2019-09-04 10:56:06來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

8月26日

，搭載俄羅斯首位類人機(jī)器人宇航員費(fèi)奧多爾(Fyodor)的聯(lián)盟MS-14號(hào)飛船與國(guó)際空間站對(duì)接成功，這個(gè)酷似終結(jié)者的機(jī)器人終于到工作崗位...

8月26日

，搭載俄羅斯首位類人機(jī)器人宇航員“費(fèi)奧多爾(Fyodor)”的“聯(lián)盟MS-14”號(hào)飛船與國(guó)際空間站對(duì)接成功，這個(gè)酷似“終結(jié)者”的機(jī)器人終于到工作崗位“報(bào)到”了

，只是相比原計(jì)劃遲到了兩天

。

“費(fèi)奧多爾”為何遲到?作為太空機(jī)器人，它有哪些絕活?太空中又為何需要機(jī)器人呢?

失敗

、重來(lái)
、終成功

對(duì)接之路一波三折

8月22日

，俄羅斯“聯(lián)盟2.1A”火箭和“聯(lián)盟MS-14”號(hào)宇宙飛船組成“聯(lián)盟”套裝，成功將“費(fèi)奧多爾”類人機(jī)器人送上太空

。但上天只是任務(wù)的第一步

，“費(fèi)奧多爾”的最終目的地在國(guó)際空間站。

按照原計(jì)劃

，“聯(lián)盟MS-14”號(hào)飛船將在8月24日與國(guó)際空間站交會(huì)對(duì)接

，之后由空間站中的俄羅斯宇航員進(jìn)入飛船“取貨”，將“費(fèi)奧多爾”拖進(jìn)去

。但是

，在對(duì)接的關(guān)鍵時(shí)刻——飛船與國(guó)際空間站距離只有100米時(shí)，自動(dòng)飛行的“聯(lián)盟MS-14”號(hào)飛船開始徘徊不前

，首次對(duì)接以失敗告終

，飛船退出到安全距離之外。

隨后

，研究人員發(fā)現(xiàn)失敗的原因不在飛船

，而是空間站的對(duì)接點(diǎn)存在故障。好在龐大的國(guó)際空間站不僅有一個(gè)對(duì)接“停車位”

，俄航天部門隨即推出了二次對(duì)接方案：首先由宇航員將連在國(guó)際空間站“星辰”號(hào)服務(wù)艙的“聯(lián)盟MS-13”號(hào)飛船挪到別的對(duì)接點(diǎn)，空出一個(gè)最佳“停車位”;之后“聯(lián)盟MS-14”號(hào)飛船再過(guò)來(lái)“停車”

。根據(jù)這一方案

，8月26日，交會(huì)對(duì)接終獲成功

。

按計(jì)劃

，“費(fèi)奧多爾” 將在國(guó)際空間站執(zhí)行4項(xiàng)任務(wù)，包括使用特制海綿清理空間站外殼與舷窗;在工作區(qū)用手電筒為宇航員照明;使用鉗子等工具截?cái)嚯娎|;插拔空間站供電系統(tǒng)專用快速交聯(lián)插塞式連接器

。

打槍

、開車、上太空

這個(gè)機(jī)器人不一般

“費(fèi)奧多爾”高達(dá)1.8米

，重約160公斤

，造價(jià)超過(guò)3000萬(wàn)人民幣，長(zhǎng)相酷似電影中的“終結(jié)者”

，是俄羅斯“費(fèi)多(Fedor)”系列機(jī)器人的最新版本之一

，采用了特殊的抗振材料和控制運(yùn)動(dòng)的算法，避免意外損壞國(guó)際空間站

。據(jù)報(bào)道“費(fèi)多”大約由15000個(gè)部件組成

，基于Linux的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)行，可用普通插座充電

，充滿后足以工作一個(gè)小時(shí)

。

“費(fèi)多”已經(jīng)有多年的發(fā)展歷史

，其最初由俄羅斯版國(guó)防工業(yè)高級(jí)研究基金會(huì)與緊急情況部委托安卓技術(shù)公司開發(fā)，主要目的是用于災(zāi)難救援

。后來(lái)

，俄羅斯國(guó)家航天集團(tuán)公司“相中”了它，并支持安卓技術(shù)公司研制太空版本

。

之后

，安卓技術(shù)公司推出了“費(fèi)奧多爾”的前身——“SAR-401”。據(jù)俄羅斯衛(wèi)星通訊社報(bào)道

，該機(jī)器人在加加林宇航員培訓(xùn)中心進(jìn)行了多年測(cè)試

，能夠完成50多種太空作業(yè)。不過(guò)

，“SAR-401”并非依靠自我決策

，而是需要宇航員穿戴特定的傳感器，做出行走

、抓握

、攀爬等動(dòng)作，遠(yuǎn)程控制其運(yùn)動(dòng)

。俄羅斯曾計(jì)劃在2015年將“SAR-401”送上國(guó)際空間站

，但并未成行。

據(jù)俄媒報(bào)道

，“費(fèi)多”并非只能模仿人的動(dòng)作

，而是具備自我學(xué)習(xí)能力，能夠訓(xùn)練自己自主運(yùn)動(dòng)

。其裝備了麥克風(fēng)

、GPS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、測(cè)距激光

、攝像機(jī)

、熱像儀和特殊的自定位系統(tǒng)，用于收集環(huán)境信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)等數(shù)據(jù)

。

最新的“費(fèi)奧多爾”在太空失重環(huán)境中表現(xiàn)如何尚未可知

，但“費(fèi)多”家族機(jī)器人在地面上的能力已經(jīng)令人“瞠目結(jié)舌”。它們可以分辨典型的物體和工具

、識(shí)別障礙物

、打開車門、操作電鉆

，并在自動(dòng)設(shè)置下駕駛汽車和全地形車輛

，甚至能夠雙手同時(shí)開槍。

安全、節(jié)約

、“被實(shí)驗(yàn)”

太空機(jī)器人用處多

國(guó)際空間站上會(huì)經(jīng)常碰到一些麻煩事兒

，比如某塊太陽(yáng)能電池要更換、某個(gè)艙外設(shè)備要維修等

，宇航員不得不穿上笨拙的艙外航天服出艙“太空行走”

，開展長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)小時(shí)的工作。但是

，對(duì)宇航員來(lái)說(shuō)

，每一次出艙都是一次冒險(xiǎn);對(duì)空間站任務(wù)來(lái)說(shuō)，每一次出艙都將消耗大量保障資源

，縮短補(bǔ)給周期

，提高運(yùn)行成本。

俄羅斯圣光機(jī)大學(xué)生物機(jī)電與節(jié)能機(jī)器人國(guó)際實(shí)驗(yàn)室主任謝爾蓋·科爾尤賓曾說(shuō)：“機(jī)器人有很大的潛力

，它們可以在空間站外執(zhí)行很多任務(wù)

。”如果用機(jī)器人替代宇航員出艙工作，上述問題自然迎刃而解

。

此外

，太空機(jī)器人可代替人類“被實(shí)驗(yàn)”。以此次發(fā)射為例

，“聯(lián)盟2.1A”火箭裝備了新的數(shù)字飛行控制系統(tǒng)和升級(jí)的發(fā)動(dòng)機(jī)

，用于取代使用了數(shù)十年的“聯(lián)盟FG”火箭。“聯(lián)盟2.1A”將在2020年3月執(zhí)行首次載人任務(wù)

，此次發(fā)射是關(guān)鍵試飛

。“費(fèi)奧多爾”的一個(gè)重要任務(wù)就是監(jiān)測(cè)和報(bào)告飛行中的情況。據(jù)悉

，俄羅斯計(jì)劃在2022年試飛“聯(lián)邦號(hào)”載人飛船，“費(fèi)奧多爾”也將成為首批“乘客”

。

此前

，美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)曾向國(guó)際空間站“派出”過(guò)有頭和胳膊、卻沒有腿的“航天員2”機(jī)器人

，近期又送去了代號(hào)“蜜蜂”的飛行機(jī)器人

。歐盟和日本也曾送去過(guò)能“聊天”的小型機(jī)器人。但是

，無(wú)論從體型

、外表還是功能看，“費(fèi)奧多爾”都是最類人的一個(gè)

，也是最有可能執(zhí)行艙外任務(wù)的機(jī)器人

。

責(zé)任編輯：孫知兵

免責(zé)聲明：本文僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，與太平洋財(cái)富網(wǎng)無(wú)關(guān)。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實(shí)

，對(duì)本文以及其中全部或者部分內(nèi)容

、文字的真實(shí)性、完整性

、及時(shí)性本站不作任何保證或承諾

，請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容

。
如有問題

，請(qǐng)聯(lián)系我們！

精彩推薦

閱讀排行

消息：集成電路成科創(chuàng)板最亮板塊
上一篇2019-09-04 10:54:08

不忘初心牢記使命——河南首部中原革命史通俗讀本《紅色中原》首發(fā)座談會(huì)在鄭州舉辦

！40年40人

，這家企業(yè)居然兩人上榜！"> 厲害了<div id=

！40年40人

，這家企業(yè)居然兩人上榜！" />

！40年40人

，這家企業(yè)居然兩人上榜！">厲害了

！40年40人

，這家企業(yè)居然兩人上榜！

，盧俊卿再捐2億扶貧"> 有感慈善回歸圣壇<div id=

，盧俊卿再捐2億扶貧" />

有感慈善回歸圣壇

，盧俊卿再捐2億扶貧

揭秘東方今典集團(tuán)總裁張冉：18歲就開始下工地看圖紙

關(guān)于我們　-　聯(lián)系方式　-　版權(quán)聲明　-　招聘信息　-　友鏈交換　-　網(wǎng)站統(tǒng)計(jì)

太平洋財(cái)富主辦版權(quán)所有：太平洋財(cái)富網(wǎng)

?中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)違法和不良信息舉報(bào)中心

未經(jīng)過(guò)本站允許請(qǐng)勿將本站內(nèi)容傳播或復(fù)制業(yè)務(wù)QQ：331986683

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

五月婷婷操大逼,我和岳坶一起看片,久久精品无码一区二区三区,好硬好大我还要好爽视频,日本99热爱精品,日韩美女乱婬试看视频网站 ,寡妇下面水多好紧视频 ,亚洲AⅤ一区二区三区,色www亚洲国产张柏芝,亚洲av无码男人的天堂无广告,精品久久久久久久免费自慰,久久精品国产大片免费观看,AV影片影音先锋一本大道香蕉,香蕉97超级碰碰碰免费公开 ,啊轻点好爽在线观看,亚洲视频欧美不卡,久久精品国产99久

456亚洲人成在线播放网站国产污污网站免费看波多野结衣性爱网站精品自拍日本日韩少妇150P 久久91精品国产91久久免费A片伦费影视在线观看亚洲国产一二 99久久et这里只有精品18 亚洲AV美女一区二区三区国产成人在线综合网一区二区免费在线视频 XXXX日本高清1 男男gv在线播放网站亚洲亚洲日韩国产新品天堂在线日本不卡一区色多多国产AV二区三区最近中文字幕大全免费日本亚州视频在线八a 妺妺窝人体色www金莲精品欧美伦欲视频精品国产亚洲第一区二区三区国产成人精品一区二三区2023 中日韩人妻一级精品毛片午夜视频在线在免费视频亚洲啊啊啊啊 2021在线看片免费人成视频激情综合亚洲九月色亚洲va中文字幕不卡无码免费无限永久在线观看污污网址看男女日皮视频在线观看青青草国产播放视频黄色一级视频免费看国内精品自产拍在线观看亚洲欧美日产综合在线网性色亚洲中文自拍另类Av片成人一级黄片免费观看最新国产精品自在线观看国产福利第一导航呦男呦女精品视频八区在线的最新免费国产国产中文字幕亚洲精品宅男福利导航紧身裙连裤袜波多野结衣欧美成综合网站少妇久久综合 A片调教在线免费播放网址欧美3d怪物H动漫播放白丝jk插进去喷水视频粗大掹烈进出高潮视频 2021精品亚洲中文字幕最刺激的乱惀小说喷水网国产美女遭强开双腿在线观看农村国产一级一级A片一性一交一口添一摸视频超级碰碰青草免费视频APP 久久精品国产大片免费观看国产精品毛片va一区二区三区国产美女视频免费曰批免费视频观看40分钟中文字幕在线永久视频国产精品所白浆视频又色又粗又长又大的三级久久久精品免费齐齐国产精品自拍自偷伊人色综合一区二区三区强行交换配乱婬bd 久久中文字幕系列 mm1313国产精品久久尤物92福利视频午夜1000合集 97国产最新免费公开视频丝袜美腿视频一区二区三区 aⅴ调教视频国产精品一区二区丝瓜国产精品成熟老女人风间由美性色一区二区三区亚洲国产精品激情一区二区 91新超碰极品盛宴分类 XX一个色综合国产色综合午夜福利合集青青青视频自偷自拍在线观看免费AV啊啊啊啊不要青青草成人视频在线视频偷拍亚州av综合色区无码一区亚洲另类自拍图五月丁香激情综合视频国产精品1000部在线观看亚洲一区二区不三区不卡国产精品情侣自拍又粗又大又爽又紧免费视频亚洲日韩AV中字在线网站亚洲有码一区二区三区视频亚洲AV成人片色欲在线观看品久久二区三区久草欧美精品国产丰满麻豆videosshd 精品不卡一区二区日本XXXX视频在线观看免费国产精品亚洲小说专区白丝jk国产一区二区三区伊在人天堂亚洲香蕉精品区国产综合日本亚洲777 张开腿无遮无挡在线观看久久久久久久99精品免费观看中文乱码一区高潮在线喷另类老妇性BBWBBW 超清中文乱码字幕在线观看国产三寸白浆喷潮直流视频少妇一区二区三区黄亚洲中文字幕乱码电影国产精品亚洲日韩久久亚洲中文字幕久久无码精品国外欧美一区二区中美日韩印度亚洲综合在线国产区精品系列在线观看不免费又爽又刺激的网站美女被狂插出水茄子在线看片免费人成视频亚洲性色成人av天堂黄、作爱免费视频亚洲狂野国产AV 手机看片久久国产永久免费好男人www 中文字幕婷婷日韩欧美亚洲白洁国产剧情Av手机在线尤物成人影院yw193在线观看欧美v亚洲v日韩v最新在线国产未满十八岁午夜欧美老妇理论片白浆高潮国产免费精品国产高清一区二区三区国产嫖妓一区二区三区无码国产精品1区2区3区在线播放 h娇喘喷水抽搐高潮视频欧美乱妇日本无乱码特黄大片国内私拍哺乳精品视频又大又粗又长外国一级黄在线看片免费人成视频在线观看亚洲精品福利片欧美孕妇变态重口另类欧美亚洲综合在线国产91麻豆免费观看 h视频网站黄国产情侣草莓视频在线色五五月五月开在线观看九九热精品免费观看 992免费视频网站十八禁网站gay 亚洲午夜福利在线视频女人把私人部位扒开视频在线看 www欧美性爱色露一区二区亚洲Aⅴ天堂在线观看忘忧草在线社区www日本亚欧性爱欧美日韩国产一区二区国产精品亚洲二区在线看疯狂做受DVD免费播放 99久久国产综合精品无码 a女激情视频在线观看日本高清=区视频在线