無人機(jī)快遞“從天而降” 三大關(guān)鍵技術(shù)支撐無人機(jī)物流配送

，包括態(tài)勢感知技術(shù)、規(guī)劃與協(xié)同技術(shù)、自主決策技術(shù)等方面。這套系統(tǒng)通過各種信息獲取，設(shè)備自主地對(duì)任務(wù)環(huán)境進(jìn)行建模，包括對(duì)三維環(huán)境特征的提取、態(tài)勢的評(píng)估等，從而實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和協(xié)同控制。畢曄表示，無人機(jī)路徑選擇與重新規(guī)劃能力，是無人機(jī)自主控制系統(tǒng)必須具有的。

政策

、技術(shù)雙瓶頸制約商業(yè)化步伐

早在2014年，谷歌X部門便首次推出無人機(jī)送貨服務(wù)

，2019年年底谷歌無人機(jī)送貨服務(wù)獲得美國聯(lián)邦航空管理局的認(rèn)證。而在我國，2019年10月，中國民用航空局向迅蟻公司所屬的杭州送吧物流科技有限公司頒發(fā)了《無人機(jī)物流配送經(jīng)營許可》，是國內(nèi)首張城市物流無人機(jī)試運(yùn)行“牌照”，隨后，京東、順豐等研發(fā)的大型固定翼無人機(jī)也投入使用。

“從全國范圍看

，無人機(jī)物流配送市場剛剛啟動(dòng)。”法國歐洲科學(xué)院榮譽(yù)院士、世界無人機(jī)

聯(lián)合會(huì)主席

、深圳市無人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)長楊金才表示，目前實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的無人機(jī)物流公司不超過10家。

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