“中山機械”的第一代經營者在 1977年個人開始接觸鉛印印刷機，為其提供零部件，到 1983年以集體的名義為各個印刷廠提供主要部件，如鑄造鉛字鉛版等，1986年成立泊頭市人民機器廠屬上海人民機器廠（上人集團）的十三家成員之一。在 1988年受國家重大技術裝備辦的委托，以經濟日報為龍頭作樹脂版過渡到將鉛印刷輪轉印刷機改成樹膠輪轉機的試點工程并獲得成功，1993年由泊頭市人民機器廠改為泊頭市中山機械有限責任公司，并把品牌商標“泊人”改為“中山機械”并把在 1989年與人民日報印刷廠簽訂的技術合作辦公室改為中山機械北京辦事處。在以后的十年中完成了中國鉛印改膠印全自動卷筒紙輸送線等設備的研制及推廣。

  1999年把北京辦事處改為北京中山浩業(yè)科技有限公司，在上海成立上海滬泊機械有限公司，次年更名為上海名毅機械有限公司。在以后的十年完成了手動輸送線，堆積機、龍骨輸送線及新松機器人技術引進并成功運用于浙江日報和北京軍報等。在此期間還做了一些印廠的印刷機的大修及搬遷工作以及集中供墨系統(tǒng)。

  2009年中山機械有限公司股權重組，由老一線經營者轉為新一代經營者，根據(jù)公司的長期發(fā)展目標及實際情況作出了經營總部的轉移，由北方轉至南方珠海。

  中山機械”轉為珠海祥宇機械科技有限公司經營。到 2015年公司已完成龍骨輸送線98套以及各種卷筒紙輸送線合計已近萬米。同時，“中山機械”制訂了五年計劃，引進高科技技術實現(xiàn)公司的“PTR 系統(tǒng)”，響應國家號召“中國制造 2025”而奮斗！