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建設(shè)通感一體化專網(wǎng)　打造數(shù)字低空基礎(chǔ)設(shè)施

2024-10-30 11:34:16來源：人民郵電報

近年來全國各地積極發(fā)展低空經(jīng)濟，低空經(jīng)濟的發(fā)展離不開有序的運營和監(jiān)管

，而運營和監(jiān)管的前提是低空基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

。低空空域目前缺乏統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，尤其無法對低空空域進行全天候的“感知”

。因此構(gòu)建低空通信與感知于一體的數(shù)字低空基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，賦能可計算空域是發(fā)展低空經(jīng)濟和打造可運營空域的重要前提條件

。

為什么要具備通信和感知功能

？

低空飛行場景對于通信的需求體現(xiàn)在安全高效的飛行控制和豐富的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸上。從飛控角度看

，低空飛行需動態(tài)規(guī)劃航線

、提升空域利用率，并在識別非法飛行時下達(dá)緊急指令

；需要高可靠傳遞起降飛行參數(shù)和指令

；飛行器還需定期匯報位置、速度等狀態(tài)信息

，幫助監(jiān)管部門監(jiān)控飛行

。在這些需求下

，低時延高可靠通信鏈路（uRLLC）成為飛控的關(guān)鍵

。而從業(yè)務(wù)方面來看，低空飛行在飛行和起降階段傳輸大量的機載數(shù)據(jù)

，需要靠高帶寬的上行通信鏈路（eMBB）來實現(xiàn)

。此外，地面控制中心還需通過uRLLC向無人機下達(dá)實時的任務(wù)指令

。

而隨著低空飛行器數(shù)量的增加，單一的通信功能已無法應(yīng)對復(fù)雜多變的飛行環(huán)境

，低空主動感知成為保障飛行安全

、提升空域管理效率的核心技術(shù)。從空域建設(shè)和管理的角度來看

，通過感知功能可以實現(xiàn)空域的柵格化管理

，在GNSS信號受到干擾時仍能確保飛行器在復(fù)雜環(huán)境中正常飛行

；在監(jiān)測和監(jiān)控方面

，需要通過感知功能，實時監(jiān)控合作飛行器是否有飛出航線或超速等情況

，對非法無人機進行軌跡跟蹤和定位；從起降引導(dǎo)的角度來看

，依賴感知功能，低空飛行能夠順利避障并精確降落

，地面控制中心可調(diào)度多架無人機有序起降

；在導(dǎo)航輔助方面，感知功能可以獲取地形

、氣象條件和其他飛行器位置等實時信息

；同時，感知系統(tǒng)還具備碰撞預(yù)警和智能航路規(guī)劃的功能

，最大化利用空域資源。

為什么需要通感一體化？

上述低空飛行場景中的通信和感知功能緊密相連

，傳統(tǒng)的分離式解決方案已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代低空飛行的需求

，通感一體化成為推動低空經(jīng)濟安全高效發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)路線。

第一

，傳統(tǒng)的航空通信與感知系統(tǒng)無法滿足低空飛行的復(fù)雜需求，如傳統(tǒng)雷達(dá)只能檢測飛行物的存在

，無法進行精確的身份識別

。第二，通感一體化已經(jīng)成為5G-A和6G的核心技術(shù)路線之一

，能夠在全球統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的支持下

，持續(xù)演進和升級。而低空經(jīng)濟作為應(yīng)用場景

，可以分享移動通信網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)業(yè)鏈價值。第三

，相比傳統(tǒng)的分立式設(shè)備

，通感一體化方案不僅減少了硬件設(shè)施的數(shù)量，還降低了站點租賃

、人工維護等方面的成本

，使整體部署更加經(jīng)濟高效

。第四

，通感一體化技術(shù)可以通過靈活分配通信和感知任務(wù)，最大化提高頻譜資源的利用效率

，還能夠從通信和感知兩個維度提供一致的數(shù)據(jù)源

，確保數(shù)據(jù)的實時性和準(zhǔn)確性，這在飛行軌跡預(yù)測

、異常檢測、非法入侵監(jiān)測等場景中具有重要意義

。

低空通感一體網(wǎng)絡(luò)選擇哪個頻段

？當(dāng)前，5G-A主要有Sub6GHz和毫米波（24.75GHz至27.5GHz）兩種頻段

。不同特性和頻譜資源的多寡

，極大地影響了通感一體的性能指標(biāo)

。相比毫米波頻段

，Sub6GHz頻段具有覆蓋距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢

，但低空空域的覆蓋主要是針對高度在600～1000米為主的相對空曠區(qū)域，無需覆蓋室內(nèi)

，Sub6GHz和毫米波頻段均可以滿足

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；疽膊恍枰蠊β?div id="d48novz" class="flower left">

，在降低設(shè)備功耗和成本的同時，減小了空中組網(wǎng)的干擾

。相比Sub6GHz頻段

，毫米波頻段在感知能力上展現(xiàn)了巨大的優(yōu)勢。毫米波頻段帶寬大

，典型帶寬為400～800MHz，是低頻的4～8倍

，在距離分辨率

、速度分辨率和角度分辨率等感知精度方面遠(yuǎn)超Sub6GHz頻段，這對于“低慢小”無人機的檢測

、識別和精準(zhǔn)導(dǎo)航等至關(guān)重要

；同時，基于毫米波頻段豐富的感知特征

，未來還可用于環(huán)境成像、微觀氣象

、微動檢測等方面

。

低空通感一體網(wǎng)絡(luò)的部署策略

當(dāng)前，構(gòu)建低空通感一體網(wǎng)絡(luò)主要有兩種部署方式可供選擇：一是基于現(xiàn)有運營商的公網(wǎng)系統(tǒng)

，二是針對低空的專用網(wǎng)絡(luò)

。

毋庸置疑

，基于現(xiàn)有運營商公網(wǎng)的改造方案能夠在初期部署時復(fù)用現(xiàn)有的通信基礎(chǔ)設(shè)施

，具有一定的經(jīng)濟優(yōu)勢，然而

，現(xiàn)有地面公網(wǎng)的設(shè)計初衷是為地面用戶服務(wù)，地面網(wǎng)絡(luò)的站點布局和天線方向主要針對水平覆蓋

，無法完全有效滿足低空飛行器的垂直覆蓋需求

，影響低空通信的連續(xù)性和可靠性

；地面公網(wǎng)的密集小區(qū)部署在高速飛行的低空場景下會導(dǎo)致頻繁的網(wǎng)絡(luò)切換

，增加中斷和干擾

，難以確保飛控所需的低時延和高可靠性；地面公網(wǎng)的系統(tǒng)資源主要集中配置在下行鏈路

，無法同時兼顧低空無人機視頻回傳

、感知數(shù)據(jù)上傳等場景的上行鏈路需求

，同樣

，也無法同時滿足低空飛行對高精度感知和穩(wěn)定通信的資源要求。由于低空業(yè)務(wù)需求和地面業(yè)務(wù)需求的巨大差異

，通過公網(wǎng)改造方案滿足低空場景需求

，必然需要針對低空業(yè)務(wù)特點重新部署基站、調(diào)整優(yōu)化參數(shù)

，即相當(dāng)于構(gòu)建了一張專網(wǎng)

，初期公網(wǎng)改造方案的投入必然浪費。

相比之下

，專頻專網(wǎng)在部署的時候可以專門考慮航線和起降場的通感需求

，優(yōu)化站點選址和天線方向，實現(xiàn)高效組網(wǎng)

；有了專門面向低空的專網(wǎng)設(shè)計和規(guī)劃，就可以解決飛行器飛行過程中的通信盲區(qū)問題

，并避免中斷和干擾

；面向低空經(jīng)濟的專網(wǎng)充分考慮無人飛行器的上行帶寬要求，系統(tǒng)可以有針對性地分配更多的網(wǎng)絡(luò)資源

，保證飛行業(yè)務(wù)的通信需求

；同時

，選取合適的專網(wǎng)頻段

，利用更加豐富的帶寬資源，可以最大限度地滿足感知精度和通信可靠性要求

。

特別是基于專頻專網(wǎng)的低空信息基礎(chǔ)設(shè)施

，在低空場景的法律法規(guī)遵從性及確保低空飛行安全、城市和國家安全角度

，也值得考量。

低空通感一體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)路線

綜上

，針對城市低空起降場以及飛行線路

，基于毫米波的通感一體化低空專網(wǎng)能很好地滿足低空通信和感知的需求。由于低空專網(wǎng)只需覆蓋低空起降場及飛行線路空域中的無人機和未來的eVTOL（電動垂直起降飛行器）

，無需兼顧地面人群和室內(nèi)的覆蓋需求

，站點的部署密度可以大幅降低

。同時，結(jié)合毫米波相控陣技術(shù)

，毫米波低空專網(wǎng)設(shè)備的發(fā)射功率和整機功耗也可以大幅降低

，相應(yīng)地減少設(shè)備功耗和成本，顯著降低網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本和運維成本

。

因此

，基于5G-A的毫米波通感一體化專網(wǎng)必將成為低空新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施的主要技術(shù)路線。

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責(zé)任編輯：孫知兵

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