東南大學(xué)研發(fā)智能假肢斬獲仿生“奧運會”冠軍

。其中，上肢假肢組是該項賽事中競爭最為激烈的組別之一。選手們要一次性完成10個義肢操作任務(wù)，以任務(wù)完成數(shù)量和完成時間判定成績。

參賽選手操縱義肢“智能手”抓取物體

。中新網(wǎng)記者 泱波 攝

東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院教授

、東南大學(xué)機器人傳感與控制技術(shù)研究所所長宋愛國5日在接受采訪時介紹，殘障人士在產(chǎn)生手部動作意圖的過程中，會產(chǎn)生相應(yīng)的肌肉電信號。團隊將肌電電極貼在假肢操作員殘肢肌肉表面，通過肌電信號的采集和解碼分析來獲悉人的運動意圖，進而操控假肢完成動作。

“我們研制的是輕量化三自由度義肢手臂，具有電動開合

、電動腕旋、手臂腕翻等功能，能夠勝任比賽中規(guī)定的捏取晾衣夾不跳脫、抓取燈泡不碎裂等各項大負(fù)載以及精細(xì)操作任務(wù)。”團隊領(lǐng)隊胡旭暉表示，團隊提出了“體軀—肌電”混合控制辦法，研發(fā)的柔性可拉伸肩帶用于準(zhǔn)確檢測側(cè)肩部運動意圖，實現(xiàn)對假肢手的精準(zhǔn)開合。

參賽選手現(xiàn)場演示。中新網(wǎng)記者 泱波 攝

東南大學(xué)宋愛國教授團隊自2007年開展智能肌電假肢技術(shù)的研究

，將力覺臨場感遙操作機器人技術(shù)應(yīng)用于新型智能假肢的研發(fā)，在智能肌電假肢的力觸覺感知、力觸覺反饋、自適應(yīng)力控制