全球關(guān)注：沒(méi)有高精地圖也能市內(nèi)輔駕 小鵬XNGP搶先體驗(yàn)

，就是紅綠燈識(shí)別能力。如果你只開(kāi)ACC和LCC，紅綠燈前跟車啟停是沒(méi)有問(wèn)題的，但如果作為紅綠燈前的頭車，是必須要駕駛員人工接管的，因?yàn)閱渭傾CC+LCC的組合沒(méi)有辦法識(shí)別到紅燈的情況。

但是在小鵬的XNGP第一階段

，會(huì)根據(jù)導(dǎo)航上的紅綠燈信息去提前預(yù)判，并且用攝像頭進(jìn)行判斷現(xiàn)在是紅燈還是綠燈，而且會(huì)對(duì)停車線進(jìn)行一個(gè)識(shí)別。從我的體驗(yàn)來(lái)看，它對(duì)于紅綠燈的識(shí)別是非常準(zhǔn)確，而且提前量打的很多。有時(shí)候我都沒(méi)看見(jiàn)紅綠燈在哪，它就已經(jīng)識(shí)別到了。

但是對(duì)于停車線的識(shí)別

，它還有一些精進(jìn)空間。比如說(shuō)我們?cè)诨葜葸@個(gè)路口，它有兩條停車線，前面一條是橙色是給非機(jī)動(dòng)車停車用，后邊一條白色是給機(jī)動(dòng)車，這兩條中間的部分是非機(jī)動(dòng)車的等待區(qū)。但是小鵬明顯把前面那條橙色線識(shí)別成了機(jī)動(dòng)車的停車線，所以我給了人工干預(yù)剎停。

我針對(duì)這個(gè)狀況跟小鵬的工程師進(jìn)行了一定討論

，他們說(shuō)確實(shí)國(guó)內(nèi)不同城市的路面的交通信號(hào)是不太一樣的，所以他們這個(gè)階段一直也在去跟進(jìn)每個(gè)地方特色交通標(biāo)線的設(shè)置，來(lái)盡可能保證用戶在拿到手時(shí)候的體驗(yàn)都是完美OK的。

XNGP現(xiàn)階段的另一項(xiàng)功能就是智能避險(xiǎn)。如果只開(kāi)ACC和LCC

，車道前有非機(jī)動(dòng)車，如果駕駛員不想干預(yù)，那就只能慢慢的跟著他的速度往前走。但在小鵬這套系統(tǒng)里，如果右側(cè)有一個(gè)障礙物，同時(shí)左側(cè)又是一個(gè)比較干凈的車道，那么小鵬會(huì)選擇貼左側(cè)