軟體機(jī)器魚“打卡”萬米深海 以柔克剛 以魚為“師”

、智能化。”論文第一作者之一、之江實(shí)驗(yàn)室助理研究員李國瑞表示。

以柔克剛 以魚為“師”

壓強(qiáng)大

、溫度低、未知因素眾多……為了在深海環(huán)境中保護(hù)元器件或機(jī)電設(shè)備，讓機(jī)器人在超強(qiáng)壓力下正常工作，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思路往往考慮“硬扛”，用金屬做耐壓殼進(jìn)行保護(hù)。

不同于以往的研究，李鐵風(fēng)與合作者的思路是“以柔克剛”

。他們看到中科院深海科學(xué)與工程研究所從馬里亞納海溝帶回的獅子魚樣本，受這種在8000米深海生存的生物啟發(fā)，開發(fā)出一種無需耐壓殼保護(hù)的深海軟體機(jī)器魚。

李鐵風(fēng)介紹，獅子魚的頭部骨骼分散地嵌在軟組織內(nèi)

，而仿生機(jī)器魚一大設(shè)計(jì)亮點(diǎn)就是模仿獅子魚分散的頭部骨骼結(jié)構(gòu)。

而為了更接近獅子魚的軟組織質(zhì)地

，研究團(tuán)隊(duì)選擇用硅膠打造機(jī)器魚的骨架。這種透明的凝膠狀材料密度接近水，質(zhì)地軟、韌性高，能將電池、控制電路等硬質(zhì)器件“溫柔”地包裹住。

“我們將功能性電子電路最大程度地分散在軟硅膠中

，通過參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚內(nèi)部的應(yīng)力水平平衡。”李國瑞解釋說，盡可能分散排布元器件，能夠減少它們彼此間的剪切應(yīng)力。

如此一來