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國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人下線用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)

2021-08-04 16:02:19來源：科技日報

8月2日

，國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在中國中鐵科工集團(tuán)江蘇南通制造基地下線

，填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白

，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。

該臺機(jī)器人由中鐵科工集團(tuán)與中鐵建工集團(tuán)聯(lián)合研制

，長80米

，自重460噸，有效跨度達(dá)69米

，可架設(shè)最重120噸的梁體

。為了讓機(jī)器人變得聰明靈活

，設(shè)備上安裝了72個傳感器

、50個攝像頭

，構(gòu)成了“網(wǎng)絡(luò)中樞”;由32個輪胎組成的8條獨(dú)立活動的腿，可以橫向

、縱向行走

，獨(dú)立伸縮，爬坡過坎

，跨層施工

，與塔吊

、現(xiàn)澆等施工互不干擾

，如同一個靈活自如的蜘蛛，實(shí)現(xiàn)功能人性化

、自動化和智能化

。

中鐵科工集團(tuán)項(xiàng)目科研人員介紹，該臺自主研制的裝配機(jī)器人采用北斗差分定位糾偏系統(tǒng)和變頻調(diào)速技術(shù)

，解決了精準(zhǔn)施工

、平穩(wěn)作業(yè)等難題

，測量精度可達(dá)10毫米

，已申請兩項(xiàng)國家發(fā)明專利。

責(zé)任編輯：孫知兵

關(guān)鍵詞：建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人下線

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