今日報丨天娛數(shù)科：物理AI時代“好數(shù)據(jù)”要滿足三維價值體系

、自主交互決策”的底層邏輯。

吳邦毅表示：“若想讓智能體真正走進物理世界

，‘好數(shù)據(jù)’必須同時滿足物理真實性、語義可理解性、場景泛化性三大核心標準。”

天娛數(shù)科通過自建3D動捕與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集基地

，整合毫米級高精度3D掃描設備、雙目視覺系統(tǒng)及自研算法，已在Behavision平臺積累150萬條3D數(shù)據(jù)和65萬條多模態(tài)數(shù)據(jù)，其中包括20萬條機器人任務訓練的專業(yè)數(shù)據(jù)及豐富的3D鉸接數(shù)據(jù)。

(資料圖)

“3D鉸接數(shù)據(jù)的核心價值

，在于精準刻畫物體可交互部件的結(jié)構(gòu)屬性與運動規(guī)律。”吳邦毅解釋道，如門的合頁轉(zhuǎn)動軌跡、抽屜的滑動阻尼、旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度等具有運動特征和交互屬性的部件，都能通過3D鉸接數(shù)據(jù)實現(xiàn)細粒度描述與標注。這種對“物理細節(jié)”的極致追求，使得數(shù)據(jù)從傳統(tǒng)的二維視覺表達，躍升為可計算、可推理的物理結(jié)構(gòu)模型。

近日，天娛數(shù)科的3D鉸接數(shù)據(jù)成功入選《北京市行業(yè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)集典型案例》

，成為行業(yè)數(shù)據(jù)采集的范本。

天娛數(shù)科創(chuàng)新采用“少量真實+大量仿真”的高效訓練模式

，依托Real2Sim2Real，讓單一場景真實數(shù)據(jù)向多場景海量仿真數(shù)據(jù)拓展。這種“真實數(shù)據(jù)錨定+仿真數(shù)據(jù)拓展”的模式，能大幅提升模型在未知環(huán)境中的泛化能力