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城市自動輔助導(dǎo)航駕駛加速落地智能駕駛元年開啟

2023-07-11 08:04:28來源：證券時報

日前，理想汽車官宣

，城市NOA（自動輔助導(dǎo)航駕駛）將于近期在北京、上海開放內(nèi)測

，并于半年內(nèi)開放通勤NOA功能。

無獨有偶

，小鵬汽車也在不久前宣布

，城市NGP（智能導(dǎo)航輔助駕駛）功能已正式在北京開放

。據(jù)悉

，在此之前，小鵬汽車的NGP功能已分別在上海

、深圳、廣州等地陸續(xù)開放

。同時，賽力斯

、阿維塔也分別公布了城市級別智能輔助駕駛功能上線的計劃

。

【資料圖】

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為

，將智能輔助駕駛功能從高速路段應(yīng)用到城市公路

，是高階智能輔助駕駛走向無人駕駛的關(guān)鍵一步

。

今年以來

，多家造車新勢力積極布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，并積極推動城市級別的智能輔助駕駛?cè)媛涞?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">。賽力斯?nèi)部人士告訴記者

，由于政策催化、技術(shù)進(jìn)一步成熟等

，2023年可以說是智能駕駛元年開啟

。隨著今年下半年城市NOA迎來較大規(guī)模釋放

，智能駕駛行情有望進(jìn)一步催化，高級自動駕駛滲透率有望快速提升

。

智駕迎發(fā)展元年

根據(jù)我國《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)

，自動駕駛技術(shù)被分為六個等級

，其中NOA這類導(dǎo)航輔助駕駛則處于L2與L3級自動駕駛之間

，該功能可基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線

，實現(xiàn)從A點到B點的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

目前

，不同車企對于智能導(dǎo)航輔助駕駛的命名略有差異，有稱其為NOA的

，也有命名為NGP

、NOP

、NCA的

。不管如何命名

，其技術(shù)實現(xiàn)的基本功能和內(nèi)在邏輯是一致的

。

近年來，以NOA為代表的導(dǎo)航輔助駕駛熱度越來越高

，特別是以特斯拉、小鵬汽車等為代表的造車新勢力

，基本都將高階智能駕駛輔助功能作為其產(chǎn)品的主要賣點之一。

值得一提的是

，2023年以前

，造車新勢力所研發(fā)的智能導(dǎo)航輔助駕駛主要應(yīng)用于高速場景

，可實現(xiàn)主動變道

、自動上下匝道等

。公開數(shù)據(jù)顯示

，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售量達(dá)700萬輛

，同比增長45.6%

，新能源汽車輔助自動駕駛系統(tǒng)搭載比例達(dá)48%

。這當(dāng)中，高速NOA裝備量達(dá)到了13.9萬輛

。

而進(jìn)入到2023年

，各家車企紛紛不約而同地將NOA的使用場景從高速路段擴(kuò)展至城市路段

。今年4月

，華為高階智能駕駛系統(tǒng)ADS 2.0正式發(fā)布

，該系統(tǒng)可實現(xiàn)面向高速

、城區(qū)、泊車場景的連續(xù)駕駛體驗

。新系統(tǒng)由問界M5高階智能駕駛版首發(fā)搭載

，后續(xù)還將登陸阿維塔11、極狐阿法爾S全新HI版等車型

。

6月15日

，小鵬汽車在北京正式開放城市NGP，目前主要適用于北京各環(huán)線及主要快速路

。小鵬汽車算法專家劉德浩表示

，目前自動駕駛已是從上半場到下半場的拐點，在現(xiàn)階段

，量產(chǎn)的城市輔助駕駛能力

，以及全棧閉環(huán)能力是企業(yè)進(jìn)入下半場競爭的“入場券”。

除上述車企

，理想

、魏牌、智己

、蔚來

、百度、小馬智行

、毫末智行也在加速城市NOA的布局。華西證券判斷

，2023年是城市NOA落地元年，今年下半年城市NOA有望較大規(guī)模釋放

，催化智能駕駛行情

。

多因素推動NOA落地

2022年，伴隨著自動駕駛明星初創(chuàng)公司Argo AI的倒閉

，整個行業(yè)陷入低迷

。盡管背靠福特與大眾兩大汽車巨頭

，但商業(yè)化落地的難題仍然困擾著這家初創(chuàng)企業(yè)

。同時，Argo AI的倒閉也折射了行業(yè)現(xiàn)狀：即越高等級的自動駕駛技術(shù)

，越難實現(xiàn)商業(yè)化突破

。

盡管商業(yè)化路徑曲折且漫長，但行業(yè)內(nèi)似乎并未止步對高等級自動駕駛技術(shù)的探索

。劉德浩分析

，目前業(yè)內(nèi)做自動駕駛普遍分為兩個路徑，一是自下而上

，通過充分的量產(chǎn)和經(jīng)營低等級的自動駕駛

，積累大量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)

、技術(shù)迭代，進(jìn)而逐漸向更高級別的能力演進(jìn)

；二是自上而下的方式

，直接定位到L4甚至L5的級別，高舉高打

，這種方式的商業(yè)化途徑主要集中在特定運營場景

。

“目前多數(shù)主機(jī)廠采取的是自下而上的形式，我們要以低成本

、高魯棒性的硬件架構(gòu)，實現(xiàn)強(qiáng)大的功能

。要適應(yīng)中國本土化路況及駕駛習(xí)慣，為消費者交付高可用性

、高場景好用的輔助駕駛產(chǎn)品

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！眲⒌潞婆袛?div id="4qifd00" class="flower right">

，具備量產(chǎn)的城市輔助駕駛的能力是車企通向更高級別自動駕駛落地的必經(jīng)之路。

賽力斯內(nèi)部人士告訴記者

，車企集中在今年布局城市NOA

，有多重原因。從企業(yè)的角度來看

，新能源汽車的比拼

，智能化實力是決勝下半場的關(guān)鍵因素

。NOA是趨于L3級的智能駕駛功能

，是低級別智能駕駛功能如ACC

、LCC、ALC等的疊加

，復(fù)雜的城市NOA更是實現(xiàn)完全自動駕駛的必由之路，后者也是車企打造產(chǎn)品差異化優(yōu)勢的重要領(lǐng)域

。

同時，政策層面的支持

，也是驅(qū)動這一市場蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵因素

。今年以來

，為推動更高級別自動駕駛功能的商業(yè)化應(yīng)用

，國家層面出臺了一系列政策支持引導(dǎo)。繼北京

、上海、廣州

、武漢等城市后

，合肥市也于今年6月上線了無人駕駛出租車

，同時深圳市也于同期開啟了L4級無人駕駛商業(yè)化試點運營

。

工業(yè)和信息化部副部長辛國斌日前表示

，將于近期啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點

、城市級“車路云一體化”示范應(yīng)用，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用

。

賽力斯內(nèi)部人士表示，國家層面及地方政府適時出臺一系列政策和規(guī)劃

，給自動駕駛行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)心劑，催化L3級別自動駕駛進(jìn)入上路試點階段

。

此外

，算法、數(shù)據(jù)與芯片技術(shù)發(fā)展推動了迭代及產(chǎn)業(yè)鏈升級

，也是促進(jìn)城市級NOA規(guī)?div id="4qifd00" class="flower right">

；慨a(chǎn)及商業(yè)化落地的關(guān)鍵因素。業(yè)內(nèi)人士判斷

，由于政策催化、技術(shù)進(jìn)一步成熟以及價格下探

，2023年開啟了NOA元年

，隨著今年下半年城市NOA迎來較大規(guī)模釋放，智能駕駛行情有望進(jìn)一步催化

，高級自動駕駛滲透率有望快速提升

。

去高精地圖成趨勢

值得關(guān)注的是，伴隨著城市NOA的加速落地

，不同企業(yè)對技術(shù)路線的選擇也出現(xiàn)了分化。在高速NOA落地階段

，除特斯拉外

，各家車企仍然比較依賴于高精度地圖

。相比普通的導(dǎo)航地圖

，高精地圖的定位精度可以達(dá)到厘米級別，并且可以提供道路形狀

、道路標(biāo)記、交通標(biāo)志和障礙物等信息

。

不過

，由于高精度地圖存在高成本、維護(hù)更新頻率低

、覆蓋度有待提高等難題

，其在城市NOA的應(yīng)用上存在瓶頸。

早在2019年

，特斯拉CEO埃隆·馬斯克就曾公開表示

，過分依賴高精度地圖會讓自動駕駛系統(tǒng)變得極其脆弱

，普及起來更加困難

。

不久前，華為常務(wù)董事

、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東也表示，高精地圖覆蓋全國的難度太大

，中國道路幾乎時時在變動，依賴高精度地圖的話

，根本沒辦法普及

。

正因如此，在發(fā)力城市NOA的過程中

，越來越多的車企采取了“去高精度地圖”的模式。日前

，理想汽車向包括證券時報在內(nèi)的多家媒體展示了公司新推出的城市NOA內(nèi)測版本

。據(jù)悉

，理想的城市NOA通過大模型算法

，做到了不依賴高精度地圖、識別萬物

、規(guī)劃決策和持續(xù)進(jìn)化四大功能。

具體來說

，理想的城市NOA之所以可以做到不依賴高精地圖，核心是采用了BEV大模型

，來實時感知和理解環(huán)境中的道路結(jié)構(gòu)信息

。通過大量的訓(xùn)練，理想汽車的BEV大模型已經(jīng)可以在絕大多數(shù)的道路和路口

，實時生成穩(wěn)定的道路結(jié)構(gòu)信息

。

無獨有偶，在自動輔助導(dǎo)航駕駛領(lǐng)域深耕已久的小鵬汽車

，也開始在進(jìn)行“去高精度地圖”的研發(fā)。今年3月

，小鵬汽車公布了第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP

，該系統(tǒng)可支持車輛在全國范圍內(nèi)所有無高清地圖的城市實現(xiàn)直行紅綠燈識別起停

、跨線繞行障礙等功能

。

在近期華為

、長城等車企公布的NOA方案中

，都提到了不依靠高精地圖的決策

，而大多數(shù)車企所采用的技術(shù)均為BEV+Transformer的方案

。

據(jù)悉

，BEV技術(shù)是將攝像頭、毫米波雷達(dá)

、激光雷達(dá)等感知元件采集到的實時數(shù)據(jù)通過Transformer模型轉(zhuǎn)換成3D圖景

，最后形成車輛周圍的鳥瞰圖，來實現(xiàn)對車輛周邊環(huán)境的精準(zhǔn)感知

。

理想汽車內(nèi)部人士告訴記者

，對于城市中的復(fù)雜路口，僅通過BEV大模型來進(jìn)行感知依然不夠穩(wěn)定

。理想汽車的解決方法是通過NPN（神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)）來增強(qiáng)BEV模型

。

賽力斯內(nèi)部人士也向證券時報介紹了公司在BEV基礎(chǔ)上進(jìn)行的技術(shù)創(chuàng)新。據(jù)悉

，AITO問界M5智駕版在融合BEV感知能力基礎(chǔ)上

，首創(chuàng)GOD網(wǎng)絡(luò)，可以識別通用障礙物白名單外的異形物體

，結(jié)合道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)

，使得車輛可精準(zhǔn)識別行人、車輛和其他異形障礙物

。

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為

，加快城市NOA的落地

，有助于消費者進(jìn)一步接納智能汽車產(chǎn)品

，享受汽車智能化帶來的便利性。

據(jù)J.D.Power發(fā)布的《2023中國新車購買意向研究報告》

，在購車決策中，潛在消費者越來越看重汽車的智能化體驗

，其影響權(quán)重由2022年的12%上升到14%。

國海證券判斷

，總體來看，城市NOA發(fā)展具有較大意義

，這是自動駕駛普及的必經(jīng)之路

。

編輯：胡晨曦

關(guān)鍵詞：

責(zé)任編輯：孫知兵

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