星動(dòng)紀(jì)元端到端原生機(jī)器人大模型ERA-42正式亮相

，星動(dòng)XHAND1能用不同工具完成多種靈巧操作新任務(wù)

這是僅通過(guò)同一個(gè)具身大模型就實(shí)現(xiàn)了五指靈巧手像人手一樣使用多種工具完成上百種靈巧復(fù)雜操作任務(wù)，展現(xiàn)了ERA-42行業(yè)領(lǐng)先的通用

、靈巧操作能力。模型不需要任何預(yù)編程技能，完全基于其強(qiáng)大的泛化和自適應(yīng)力，能在不到2小時(shí)內(nèi)通過(guò)收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會(huì)執(zhí)行新的任務(wù)。同時(shí)，ERA-42還在快速不斷學(xué)習(xí)更多新技能中。

基于ERA-42，星動(dòng)XHAND1可完成100多種精細(xì)化

、智能化的五指靈巧手操作任務(wù)

ERA-42也是世界范圍內(nèi)首個(gè)真正的五指靈巧手具身大模型

，開(kāi)啟了具身大模型的通用靈巧操作時(shí)代。

早期

，星動(dòng)紀(jì)元和PI幾乎同期采用了端到端算法來(lái)提升其原生機(jī)器人大模型性能，PI推出的π0模型，通過(guò)結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的視覺(jué)-語(yǔ)言預(yù)訓(xùn)練與機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集后訓(xùn)練