打破壟斷，工業(yè)機(jī)器人有了國產(chǎn)“關(guān)節(jié)” 減速器是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件

。因此，諧波傳動實現(xiàn)多齒嚙合的原理對設(shè)計及加工制造工藝提出了非?div id="m50uktp" class="box-center"> ？量痰募夹g(shù)要求，這也是制約國產(chǎn)諧波減速器性能提升的主要原因。

針對上述問題

，王家序帶領(lǐng)團(tuán)隊根據(jù)國家重大需求，瞄準(zhǔn)學(xué)科發(fā)展前沿，在長期堅實的研究基礎(chǔ)上，通過嚙合原理、界面力學(xué)、傳動摩擦學(xué)、系統(tǒng)動力學(xué)和材料科學(xué)等多學(xué)科創(chuàng)新優(yōu)化設(shè)計研究，系統(tǒng)攻克了精密諧波減速器設(shè)計、制造、測試、試驗評價技術(shù)，建立了共軛參數(shù)驅(qū)動的圓弧齒廓諧波傳動設(shè)計、分析與測試評價體系，成功研制出短杯、超短杯和禮帽型的全系列高可靠精密諧波減速器，形成了3萬臺套以上的諧波減速器年生產(chǎn)規(guī)模，完成了近1萬臺套的諧波減速器銷售規(guī)模。高可靠精密諧波減速器產(chǎn)品已推廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，衛(wèi)星指向機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、展開機(jī)構(gòu)、控制力矩陀螺等空間機(jī)構(gòu)，以及無人機(jī)等裝備。

經(jīng)過專家組驗收認(rèn)定

，該項目攻克了諧波減速器這一工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件的設(shè)計、制造、測試、試驗評價以及批量生產(chǎn)、裝配過程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵共性技術(shù)，形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)并達(dá)到國際先進(jìn)水平的高精度