農(nóng)業(yè)機器人對視覺系統(tǒng)要求很高 助農(nóng)業(yè)機器人“占領”果園

、農(nóng)田

，這都成為機器人作業(yè)中信息視覺感知的技術難題。”張春龍說。

由于農(nóng)業(yè)機器人的作業(yè)目標是離散個體

，其個體特征具有隨機性和多樣性，這種非標準化的目標信息增大了農(nóng)業(yè)機器人機器視覺系統(tǒng)感知與判斷的難度。張春龍表示，機器視覺系統(tǒng)只有具備對作業(yè)對象的準確識別和對目標位置的精確感知，才能降低對作業(yè)對象的損傷，提高作業(yè)成功率和效率。

“目前

，以機器視覺為主的作業(yè)信息感知技術已成為農(nóng)業(yè)機器人智能化的關鍵技術和研究熱點。”張春龍說。

多項技術打破國外壟斷

、填補空白

田間的非結(jié)構(gòu)環(huán)境為農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)帶來了挑戰(zhàn)，制約著農(nóng)業(yè)機器人技術的推廣與應用

。張春龍介紹：“非結(jié)構(gòu)環(huán)境下農(nóng)業(yè)機器人機器視覺關鍵技術與應用”項目通過對農(nóng)業(yè)機器人機器視覺技術的深入研究，在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下信息獲取、復雜光機電協(xié)同控制、“激光+視覺”多元信息感知等方面取得了技術突破，多項技術打破國外技術壟斷，填補國內(nèi)空白。項目擴展了人工智能技術在農(nóng)業(yè)場景的落地應用，實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機器人從實驗室走向田間生產(chǎn)的創(chuàng)新實踐，引領了傳統(tǒng)農(nóng)機的智能化轉(zhuǎn)型。

農(nóng)田環(huán)境中的自然光照

、陰影、風速等因素復雜多變，使得機器視覺作物信息動態(tài)穩(wěn)定獲取成為難點。“項目從自然光照補償和抑制機理、機器學習與立體視覺算法匹配等方面進行了技術創(chuàng)新，提出了農(nóng)業(yè)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下自然光照補償和抑制機理的機器視覺處理技術，通過分析視覺信息對自然光照變化的敏感程度，構(gòu)建光照波動控制模型，突破自然光照變化對作物信息動態(tài)穩(wěn)定獲取的技術局限，打破了傳統(tǒng)機器視覺缺乏對自然光照適應性的技術瓶頸。”袁挺說。

此外

，農(nóng)田環(huán)境作物信息疊加多義、作業(yè)空間復雜多變