探傷機器人：地鐵安全的“鋼鐵衛(wèi)士”

，隨后用磁粉探傷？繉O河站。新華社記者 任超攝

據(jù)介紹

，北京地鐵公司與合作單位聯(lián)合研發(fā)的“移動式構(gòu)架焊縫檢測機器人”即將“上崗”。這款探傷機器人目前已經(jīng)在北京地鐵房山線完成調(diào)試，投用后將大幅節(jié)省電動列車檢修周期，提升生產(chǎn)效率。

這款探傷機器人采用多通道電渦流傳感

、三維視覺圖像識別、智能機器人控制協(xié)作等技術(shù)，不需要對構(gòu)架焊縫進行脫漆等預處理，就可以自動實現(xiàn)構(gòu)架焊縫表面及近表面的缺陷檢測。

探傷機器人“入職”后，每天可以完成3項檢測任務

，僅用6天至7天便能夠完成1列車構(gòu)架的探傷工作，大幅縮短了維修周期，使經(jīng)濟效益和生產(chǎn)效率提高50%以上。

據(jù)了解

，進行探傷作業(yè)前，檢修人員會將探傷機器人的走行路徑、升降高度