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人形機(jī)器人落地
，如何跑出“加速度”

2024-09-15 19:23:48來源：科技日報(bào)

一只機(jī)械手

，靈活地對照觀眾的手勢做出抓

、握

、伸手指等動(dòng)作

；一個(gè)與普通成年人等高的人形機(jī)器人

，一步步上斜坡

、爬樓梯

、過障礙

；在汽車生產(chǎn)線上

，人形機(jī)器人嘗試完成柔性裝配、產(chǎn)品檢測等復(fù)雜場景的工作……在日前舉行的2024世界機(jī)器人大會(huì)上

，169家企業(yè)的600余件創(chuàng)新產(chǎn)品亮相

，多款人形機(jī)器人大放異彩。

10年前

，人形機(jī)器人只會(huì)簡單的肢體控制

；如今，一些人形機(jī)器人已擁有聰慧的“大腦”

、敏捷的“小腦”和靈活的“肢體”

。隨著技術(shù)水平不斷提升、上下游產(chǎn)業(yè)鏈加快形成

，人形機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用有望跑出“加速度”

。

2024世界機(jī)器人大會(huì)上，一款人形機(jī)器人在搬運(yùn)物品

。記者洪星攝

機(jī)器越來越像“人”

去年底

，優(yōu)必選上市，成為我國“人形機(jī)器人第一股”

；今年

，特斯拉二代人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）亮相……人形機(jī)器人話題熱度持續(xù)攀升。

技術(shù)的進(jìn)步

，讓機(jī)器越來越像“人”

。

世界機(jī)器人合作組織理事長、中國科學(xué)院院士喬紅說

，目前

，人形機(jī)器人專屬部組件與材料逐漸走俏，高爆發(fā)電機(jī)

、精密減速器

、高精度傳感器、長續(xù)航電池等核心零部件

，將構(gòu)筑起更加穩(wěn)定

、高性能的人形機(jī)器人硬件系統(tǒng)。同時(shí)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

、圖語法

、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)，人形機(jī)器人將能根據(jù)場景和任務(wù)需求

，自動(dòng)構(gòu)建腿足

、手臂、軀干等模塊

，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化

。人形機(jī)器人多模態(tài)大模型將能通過融合語音、圖像文本

、傳感信號(hào)、3D點(diǎn)云等多模態(tài)信息

，為人形機(jī)器人的認(rèn)知和決策規(guī)劃提供更強(qiáng)的多模態(tài)理解

、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升其在復(fù)雜場景任務(wù)中的泛化能力

。

“過去

，機(jī)器人沒有自主運(yùn)動(dòng)控制能力，只能在固定環(huán)境完成單一任務(wù)

。”北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說

，如今，大模型的加持讓人形機(jī)器人的“大腦”能以多模態(tài)方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互

。

藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍說

，近年來大模型的應(yīng)用對機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生了巨大影響。傳統(tǒng)算法在復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行上的成功率普遍較低

，而大模型的引入顯著提升了機(jī)器人的執(zhí)行能力

，為未來商業(yè)化落地帶來很大可能。宇樹科技創(chuàng)始人王興興也認(rèn)為

，過去10年

，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和大語言模型對人形機(jī)器人發(fā)展影響深遠(yuǎn)。未來幾年

，這兩項(xiàng)技術(shù)有望取得更大進(jìn)展

，進(jìn)一步與人形機(jī)器人深度融合。

人機(jī)互補(bǔ)是趨勢

那么

，機(jī)器人取代人類的情節(jié)

，會(huì)從科幻走向現(xiàn)實(shí)嗎？

在熊友軍看來

，人形機(jī)器人并不會(huì)取代人類

，它極有可能與人形成互補(bǔ)關(guān)系，提高生產(chǎn)效率和安全性。在工業(yè)場景

，未來工廠可能會(huì)呈現(xiàn)“721”模式：70%的作業(yè)將由當(dāng)前已廣泛應(yīng)用的專用機(jī)器人承擔(dān)

，如機(jī)械手臂、無人搬運(yùn)車等

；20%的任務(wù)將由人形機(jī)器人執(zhí)行

，它們能勝任專用機(jī)器人難以處理的復(fù)雜任務(wù)，并進(jìn)入一些與人體適配性更高的場景

；剩余10%的工作

，由于技術(shù)或?qū)嶋H操作的限制，仍需依賴人工完成

。

香港大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化首席教授

、新興技術(shù)研究所所長席寧認(rèn)為，人形機(jī)器人的引入主要是為了完成人類不愿意或不適合從事的工作

，從而進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)自動(dòng)化和智能化

。

“雖然很像人，但從實(shí)際功能上來講

，行業(yè)更希望它們能成為超限機(jī)器人

，即超過人的能力限度做更多工作。”席寧說

，“比如在柔韌性

、穩(wěn)定性、載重強(qiáng)度

、工作時(shí)長等方面

，人形機(jī)器人還有很大發(fā)展空間。”

商用之路需闖關(guān)

人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)

，已成為科技競爭的新高地

、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎

，發(fā)展?jié)摿Υ?div id="jfovm50" class="index-wrap">、?yīng)用前景廣。2023年10月

，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》）提出了我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)——到2025年

，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年

，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升

，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

我國豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和消費(fèi)場景

、廣闊的市場空間以及大模型等技術(shù)的發(fā)展

，為人形機(jī)器人加速奔跑提供了強(qiáng)大支撐

。工業(yè)和信息化部最新統(tǒng)計(jì)顯示，近3年

，我國新增工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球一半以上

，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺(tái)，10年間增長近19倍

?div id="m50uktp" class="box-center"> ！度A爾街日報(bào)》近日刊文稱，日本和歐洲公司曾主導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)

，但一些中國公司正在迎頭趕上

。該報(bào)道援引研究公司MIR Databank的數(shù)據(jù)稱，今年上半年

，中國生產(chǎn)商占據(jù)中國工業(yè)機(jī)器人市場一半以上份額

。相比之下，2022年全年這一比例約為36%

。

但要看到的是

，眼下，人形機(jī)器人商用整體處于起步階段

。讓人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶，還需闖幾道關(guān)

？

一道是功能關(guān)

。有業(yè)內(nèi)人士坦言，目前人形機(jī)器人上肢精度大約在厘米級

，與0.01毫米的工業(yè)級精度差距還相當(dāng)大

。《意見》提出

，到2025年

，人形機(jī)器人“大腦、小腦

、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破

，確保核心部組件安全有效供給。例如

，要開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”

，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制

、人機(jī)交互能力

，推動(dòng)云端和邊緣端智能協(xié)同部署；要開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”

，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫

，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)

。

一道是成本關(guān)。目前

，我國人形機(jī)器人市場已出現(xiàn)一些輕量化低成本產(chǎn)品

，如宇樹科技發(fā)布的人形機(jī)器人G1量產(chǎn)版售價(jià)9.9萬元起。不過

，市面上絕大多數(shù)人形機(jī)器人售價(jià)在幾十萬元到上百萬元不等

。“從供應(yīng)鏈上看，要突破核心零部件制造難題

、實(shí)現(xiàn)低成本

，還是要依靠我國的制造基礎(chǔ)。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家熊蓉說

。

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責(zé)任編輯：孫知兵

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