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對標國外品牌
，這款自研國產(chǎn)人形機器人重磅問世

2023-11-20 18:10:51來源：今日熱點網(wǎng)

中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2022年)》指出，預計2024年全球機器人市場規(guī)模將有望突破650億美元

。作為當前全球最大的機器人消費市場

，中國第三產(chǎn)業(yè)的增長和消費升級是推動人形機器人高質(zhì)量發(fā)展的重要動力。近日

，開普勒先行者系列通用人形機器人(以下簡稱"開普勒人形機器人")正式面世

，包括先行者K1

、先行者S1和先行者D1三個型號

。

現(xiàn)階段

，人形機器人是全球科技領(lǐng)域的火熱賽道。開普勒專注于通用人形機器人的研發(fā)

、生產(chǎn)及應用生態(tài)構(gòu)建，自主研發(fā)的開普勒人形機器人以無限接近人類形態(tài)為目標

，擁有高度仿生的類人行結(jié)構(gòu)和運動控制

，未來可實現(xiàn)商業(yè)化量產(chǎn)

，預估對外售價2-3萬美金之間

。

此次重磅推出的開普勒人形機器人有著178cm的身高，85kg的體重

，智能靈巧手共有12個自由度，全身多達40個關(guān)節(jié)自由度

，具備復雜地形行走

、智能規(guī)避障礙

、手部靈活操控

、強力負重搬運、手眼協(xié)同操作

、智能交互溝通等功能。

憑借更接近于人類的行為和感知

，開普勒人形機器人適用于多元場景，不僅能作為工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手

，更是人類的好伙伴

。先行者K1作為標準款機器人，適用于教育科研

、自動化生產(chǎn)線、智能搬運等;先行者S1以戶外巡檢見長

，適用于復雜環(huán)境巡檢

、應急救援、戶外安全作業(yè)等;先行者D1則適用于危險環(huán)境檢測

、安全隱患排查等高危環(huán)境作業(yè)

。

自助創(chuàng)新研發(fā)與體系的建成

，是未來中國人形機器人研發(fā)水平能否成為全球引領(lǐng)者的決定性因素

。開普勒人形機器人正是以自研技術(shù)作為"武裝"

。

開普勒自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器和自研旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器

，是先行者人形機器人的肢體硬核動力的來源。前者用以控制四肢

，推力達到8000N，比普通電機定位更精準

、爆發(fā)力更強

、響應更迅速

，能應對更多復雜任務;后者用于腰部及關(guān)節(jié)處，轉(zhuǎn)動峰值扭矩達200N.m

，重復定位精度達到0.01度，為驅(qū)動軀干提供強大的動力支持

，并且能高效穩(wěn)定運行

。

自研星云系統(tǒng)賦予開普勒人形機器人用"聰明的大腦"感知世界的能力

。自研算法搭配100TOPS高算力主板

，令開普勒人形機器人擁有視覺識別、視覺SLAM

、多模式交互與手眼協(xié)同四大功能，不僅能實時感知周圍的物體

、人臉

、運動

，實現(xiàn)目標檢測和識別

，還能自主規(guī)劃路線，進行多模式交互

，基于手眼精細協(xié)同，實時配合運動物體進行相應操作。

開普勒人形機器人還擁有"發(fā)達的小腦"

，從而感知周圍環(huán)境變化并及時調(diào)整，精準導航

、移動和執(zhí)行任務

，探索復雜地形行走方式。"小腦"的超強學習力令其有能力高效完成一切挑戰(zhàn)

。

作為人工智能、高端制造

、新材料等先進技術(shù)的集大成者

，人形機器人承載著人類對未來科技世界的憧憬

，也是科技發(fā)展水平的一種體現(xiàn)

。工信部近日印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到2025年

，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，"大腦

、小腦

、肢體"等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破

，整機產(chǎn)品達到國際先進水平

，并實現(xiàn)批量生產(chǎn);到2027年，綜合實力達到世界先進水平

，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

人形機器人有望成為繼計算機

、智能手機

、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品

，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式

，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。中國科技力量正在人形機器人領(lǐng)域崛起

，開普勒人形機器人作為國產(chǎn)人形機器人又一亮點之作，期待與開發(fā)者共同打造科技化未來圖景

。

共享共創(chuàng)才能推動技術(shù)進步

，這是開普勒始終堅持踐行的理念。在開普勒人形機器人發(fā)布同時

，開發(fā)者平臺Kepler OS也正式推出

。Kepler OS平臺采用模塊化設(shè)計

，開發(fā)者可以根據(jù)需要開發(fā)各種應用模塊

，也可以通過可視化編程工具快速構(gòu)建工作流和場景，實現(xiàn)機器人的動作執(zhí)行

、視覺識別

、語音交互等多個功能

。該平臺不僅提供豐富的示例項目和開發(fā)文檔

，還支持多機協(xié)同，并提供強大的在線開發(fā)和調(diào)試功能

，未來還將支持Over-The-Air更新。

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