首頁 > 資訊 > 科技 > 正文

創(chuàng)新研究讓機(jī)器人表面成輸入界面　人機(jī)交互更流暢

2024-09-04 10:31:47來源：人民郵電報

在探索機(jī)器人與人類更自然交互的過程中

，一項由德國航空航天中心主導(dǎo)的創(chuàng)新研究取得了重要進(jìn)展

。該成果近日在《Science Robotics》期刊上發(fā)表

，展示了機(jī)器人能夠在不依賴復(fù)雜人造皮膚的情況下

，感知并響應(yīng)人類的觸覺，標(biāo)志著機(jī)器人在邁向智能化

、人性化互動道路上邁出了堅實的一步

。

傳統(tǒng)上，機(jī)器人在感知人類觸摸時面臨諸多困難

，通常需要借助昂貴的平板電腦或高科技人造皮膚來實現(xiàn)有效互動

。然而，這種新方法巧妙地利用了機(jī)器人自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)

，特別是通過模擬人類感知觸覺的“扭矩感”機(jī)制

，實現(xiàn)了無外接設(shè)備的觸覺感知。

研究人員設(shè)計了一款裝備6個精密傳感器的機(jī)械臂

，這些傳感器能夠捕捉到機(jī)器人表面任何微小壓力的變化，并精確測量其大小和方向

。隨后

，一系列先進(jìn)的算法會根據(jù)這些數(shù)據(jù)繪制出觸摸的精確位置，進(jìn)而分析出人類的意圖

。這一系統(tǒng)不僅使機(jī)器人的整個表面仿佛成了一個巨大的觸摸屏

，還避免了傳統(tǒng)觸摸屏的成本高昂、易損壞及布線復(fù)雜等問題

。

“這意味著機(jī)器人表面成了一個無需額外成本的輸入界面

，極大地提升了人機(jī)交互的流暢性和直觀性

。”該研究的主要負(fù)責(zé)人Maged Iskandar表示，盡管目前人類仍需借助某些外部設(shè)備與機(jī)器人交互

，但將機(jī)器人本身作為輸入設(shè)備使用的理念

，正逐步成為現(xiàn)實。

這一創(chuàng)新不僅在于其經(jīng)濟(jì)性和簡單性

，更為機(jī)器人交互方式開辟了全新的可能

。尤其對于未來預(yù)計獲得數(shù)十億美元風(fēng)險投資的大型人形機(jī)器人而言，這一突破或?qū)⑼苿悠涓由钊氲厝谌肴祟惿鐣?div id="jfovm50" class="index-wrap">，實現(xiàn)更加自然

、流暢的互動。

機(jī)器人專家Calogero Maria Oddo認(rèn)為

，該研究巧妙地結(jié)合了傳感器技術(shù)

、數(shù)學(xué)模型構(gòu)建以及人工智能算法，展現(xiàn)了極高的應(yīng)用價值

。特別是在商業(yè)領(lǐng)域

，由于該系統(tǒng)主要依賴軟件而非昂貴的硬件設(shè)備，因此其推廣和應(yīng)用有望迅速實現(xiàn)

。

然而

，他也指出了當(dāng)前研究的一些局限性，如系統(tǒng)尚無法同時處理多個觸摸點

，這在復(fù)雜或不可預(yù)測的人機(jī)交互環(huán)境中可能構(gòu)成挑戰(zhàn)

。此外，盡管所需傳感器在市場上可購得

，但其高昂的價格也是未來商業(yè)化進(jìn)程中需要克服的障礙之一

。

展望未來，Calogero Maria Oddo設(shè)想了一個將基于皮膚的傳感器與基于關(guān)節(jié)的傳感器相結(jié)合的機(jī)器人觸覺系統(tǒng)

，為機(jī)器人提供更加全面

、真實的觸覺體驗。他相信

，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善

，機(jī)器人將能夠更安全、順暢地與人類世界互動學(xué)習(xí)

，共同推動社會的進(jìn)步與發(fā)展

。

關(guān)鍵詞：

責(zé)任編輯：孫知兵

免責(zé)聲明：本文僅代表作者個人觀點，與太平洋財富網(wǎng)無關(guān)

。其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)本站證實

，對本文以及其中全部或者部分內(nèi)容、文字的真實性

、完整性

、及時性本站不作任何保證或承諾

，請讀者僅作參考，并請自行核實相關(guān)內(nèi)容

。
如有問題

，請聯(lián)系我們！

創(chuàng)新研究讓機(jī)器人表面成輸入界面　人機(jī)交互2024-09-04
小花錢包:激活創(chuàng)新能量,重塑金融體驗!2024-09-04
“吉林一號”全球一張圖發(fā)布2024-09-04
數(shù)字化打開旅游市場新空間2024-09-04
智能制造系統(tǒng)運(yùn)維員讓傳統(tǒng)企業(yè)“振翅高飛”2024-09-04
穿越周期穩(wěn)實體
，大品牌深度數(shù)科用專業(yè)票據(jù)2024-09-04
愛爾眼科助力征兵季
，近視青年摘鏡圓夢軍旅2024-09-04
一朝結(jié)緣一生守護(hù) 信泰保險第十屆客戶服2024-09-04
重返全球第四！ATFX二季度交易量7651億美元2024-09-04
Champion“全憑本色
，奔赴熱愛“全球企劃啟2024-09-04
諾鎳鈀金中心提出在金磚國家建立公私伙伴關(guān)2024-09-04
“湖南制造”火爆非洲 “互補(bǔ)”成中非經(jīng)貿(mào)2024-09-04
多地商貸利率進(jìn)入“2時代” 公積金吸引力2024-09-04
生產(chǎn)供應(yīng)有保障全國蔬菜價格進(jìn)入季節(jié)性下2024-09-04
浙江多部門聯(lián)合賦能個體經(jīng)濟(jì) 首推“大企幫2024-09-04
續(xù)航里程約380公里浙江嘉興內(nèi)河集裝箱貨2024-09-04
陜西榆林蘑菇菌絲首次走出國門2024-09-04
首塊塢底板澆筑完成上海長興最深在建船塢2024-09-04
山東爆款航線“帶貨”非洲2024-09-04
廣東仍為中國赴泰旅游第一大省2024-09-04
中國上市公司協(xié)會會長：中國企業(yè)全球化之路2024-09-04
安徽六安南華路上跨G312及接線工程首節(jié)段鋼2024-09-04
南航集團(tuán)今年暑運(yùn)期間運(yùn)送旅客超2950萬人次2024-09-04
上海進(jìn)一步加大力度推進(jìn)消費(fèi)品以舊換新工作2024-09-04
8月中國公路運(yùn)輸市場總體穩(wěn)中趨升2024-09-04
暑運(yùn)旺季中國民航旅客運(yùn)輸量創(chuàng)新高支線航2024-09-04
黑龍江石墨提純加工中心成立2024-09-04
今年前7個月河南對非洲外貿(mào)同比增長超兩成2024-09-04
（聚焦中非合作）第八屆中非企業(yè)家大會將啟2024-09-04
廣西國資國企消費(fèi)幫扶供應(yīng)鏈賦能“土特產(chǎn)2024-09-04

精彩推薦

第十二屆環(huán)鄱陽湖國際自行車大賽開賽

閱讀排行

“吉林一號”全球一張圖發(fā)布
上一篇2024-09-04 10:29:19

關(guān)于我們　-　聯(lián)系方式　-　版權(quán)聲明　-　招聘信息　-　友鏈交換　-　網(wǎng)站統(tǒng)計

太平洋財富主辦版權(quán)所有：太平洋財富網(wǎng)

?中國互聯(lián)網(wǎng)違法和不良信息舉報中心

未經(jīng)過本站允許請勿將本站內(nèi)容傳播或復(fù)制業(yè)務(wù)QQ：3 31 986 683

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

五月婷婷操大逼,我和岳坶一起看片,久久精品无码一区二区三区,好硬好大我还要好爽视频,日本99热爱精品,日韩美女乱婬试看视频网站 ,寡妇下面水多好紧视频 ,亚洲AⅤ一区二区三区,色www亚洲国产张柏芝,亚洲av无码男人的天堂无广告,精品久久久久久久免费自慰,久久精品国产大片免费观看,AV影片影音先锋一本大道香蕉,香蕉97超级碰碰碰免费公开 ,啊轻点好爽在线观看,亚洲视频欧美不卡,久久精品国产99久

456亚洲人成在线播放网站国产污污网站免费看波多野结衣性爱网站精品自拍日本日韩少妇150P 久久91精品国产91久久免费A片伦费影视在线观看亚洲国产一二 99久久et这里只有精品18 亚洲AV美女一区二区三区国产成人在线综合网一区二区免费在线视频 XXXX日本高清1 男男gv在线播放网站亚洲亚洲日韩国产新品天堂在线日本不卡一区色多多国产AV二区三区最近中文字幕大全免费日本亚州视频在线八a 妺妺窝人体色www金莲精品欧美伦欲视频精品国产亚洲第一区二区三区国产成人精品一区二三区2023 中日韩人妻一级精品毛片午夜视频在线在免费视频亚洲啊啊啊啊 2021在线看片免费人成视频激情综合亚洲九月色亚洲va中文字幕不卡无码免费无限永久在线观看污污网址看男女日皮视频在线观看青青草国产播放视频黄色一级视频免费看国内精品自产拍在线观看亚洲欧美日产综合在线网性色亚洲中文自拍另类Av片成人一级黄片免费观看最新国产精品自在线观看国产福利第一导航呦男呦女精品视频八区在线的最新免费国产国产中文字幕亚洲精品宅男福利导航紧身裙连裤袜波多野结衣欧美成综合网站少妇久久综合 A片调教在线免费播放网址欧美3d怪物H动漫播放白丝jk插进去喷水视频粗大掹烈进出高潮视频 2021精品亚洲中文字幕最刺激的乱惀小说喷水网国产美女遭强开双腿在线观看农村国产一级一级A片一性一交一口添一摸视频超级碰碰青草免费视频APP 久久精品国产大片免费观看国产精品毛片va一区二区三区国产美女视频免费曰批免费视频观看40分钟中文字幕在线永久视频国产精品所白浆视频又色又粗又长又大的三级久久久精品免费齐齐国产精品自拍自偷伊人色综合一区二区三区强行交换配乱婬bd 久久中文字幕系列 mm1313国产精品久久尤物92福利视频午夜1000合集 97国产最新免费公开视频丝袜美腿视频一区二区三区 aⅴ调教视频国产精品一区二区丝瓜国产精品成熟老女人风间由美性色一区二区三区亚洲国产精品激情一区二区 91新超碰极品盛宴分类 XX一个色综合国产色综合午夜福利合集青青青视频自偷自拍在线观看免费AV啊啊啊啊不要青青草成人视频在线视频偷拍亚州av综合色区无码一区亚洲另类自拍图五月丁香激情综合视频国产精品1000部在线观看亚洲一区二区不三区不卡国产精品情侣自拍又粗又大又爽又紧免费视频亚洲日韩AV中字在线网站亚洲有码一区二区三区视频亚洲AV成人片色欲在线观看品久久二区三区久草欧美精品国产丰满麻豆videosshd 精品不卡一区二区日本XXXX视频在线观看免费国产精品亚洲小说专区白丝jk国产一区二区三区伊在人天堂亚洲香蕉精品区国产综合日本亚洲777 张开腿无遮无挡在线观看久久久久久久99精品免费观看中文乱码一区高潮在线喷另类老妇性BBWBBW 超清中文乱码字幕在线观看国产三寸白浆喷潮直流视频少妇一区二区三区黄亚洲中文字幕乱码电影国产精品亚洲日韩久久亚洲中文字幕久久无码精品国外欧美一区二区中美日韩印度亚洲综合在线国产区精品系列在线观看不免费又爽又刺激的网站美女被狂插出水茄子在线看片免费人成视频亚洲性色成人av天堂黄、作爱免费视频亚洲狂野国产AV 手机看片久久国产永久免费好男人www 中文字幕婷婷日韩欧美亚洲白洁国产剧情Av手机在线尤物成人影院yw193在线观看欧美v亚洲v日韩v最新在线国产未满十八岁午夜欧美老妇理论片白浆高潮国产免费精品国产高清一区二区三区国产嫖妓一区二区三区无码国产精品1区2区3区在线播放 h娇喘喷水抽搐高潮视频欧美乱妇日本无乱码特黄大片国内私拍哺乳精品视频又大又粗又长外国一级黄在线看片免费人成视频在线观看亚洲精品福利片欧美孕妇变态重口另类欧美亚洲综合在线国产91麻豆免费观看 h视频网站黄国产情侣草莓视频在线色五五月五月开在线观看九九热精品免费观看 992免费视频网站十八禁网站gay 亚洲午夜福利在线视频女人把私人部位扒开视频在线看 www欧美性爱色露一区二区亚洲Aⅴ天堂在线观看忘忧草在线社区www日本亚欧性爱欧美日韩国产一区二区国产精品亚洲二区在线看疯狂做受DVD免费播放 99久久国产综合精品无码 a女激情视频在线观看日本高清=区视频在线

創(chuàng)新研究讓機(jī)器人表面成輸入界面 人機(jī)交互更流暢

精彩推薦

第十二屆環(huán)鄱陽湖國際自行車大賽開賽

閱讀排行

推薦閱讀

創(chuàng)新研究讓機(jī)器人表面成輸入界面　人機(jī)交互更流暢