振華重工自主研制的全球首臺(tái)全自動(dòng)拆裝鎖銷(xiāo)平臺(tái)正式交付

，是用于集裝箱船裝卸作業(yè)過(guò)程的全自動(dòng)拆裝集裝箱鎖銷(xiāo)設(shè)備。

集裝箱船在海運(yùn)過(guò)程中，每個(gè)集裝箱之間由鎖銷(xiāo)連接

，集裝箱船到港后，需要兩名拆鎖工人將鎖銷(xiāo)人工拆除或者安裝。即使在實(shí)現(xiàn)了岸橋自動(dòng)化和堆場(chǎng)自動(dòng)化的碼頭，仍然由于“拆裝鎖銷(xiāo)”工作而避免不了人工操作。全自動(dòng)拆裝鎖銷(xiāo)平臺(tái)的問(wèn)世徹底解決了這個(gè)世界性的難題，打通了碼頭自動(dòng)化的“最后一公里”。

全自動(dòng)拆裝鎖銷(xiāo)平臺(tái)應(yīng)用了工業(yè)六軸機(jī)器人技術(shù)

、3D視覺(jué)技術(shù)，振華重工項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)了智能碼垛方案、集裝箱定位識(shí)別方案，能夠覆蓋目前用戶所需的多種作業(yè)模式。項(xiàng)目還攻克了狹小空間內(nèi)重型機(jī)械手的協(xié)作交互難點(diǎn)，能處理市場(chǎng)90%以上的鎖銷(xiāo)，鎖銷(xiāo)存儲(chǔ)能力超過(guò)400例，且具一鍵清庫(kù)功能。

經(jīng)大量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景測(cè)試調(diào)試

，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成功將設(shè)備作業(yè)效率控制在平均回合90秒以內(nèi)，雙箱模式拆裝鎖處理時(shí)間僅需12秒，遠(yuǎn)低于常規(guī)2名熟練鎖銷(xiāo)工所需時(shí)間，體現(xiàn)了公司自動(dòng)化產(chǎn)品智能高效的顯著優(yōu)勢(shì)。

目前

，該平臺(tái)即將投入生產(chǎn)作業(yè)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。

關(guān)鍵詞： 正式交付 振華重工