依托北京理工大學(xué)感知學(xué)科優(yōu)勢(shì),雷科智途瞄準(zhǔn)千億級(jí)井下自動(dòng)駕駛
對(duì)于大多數(shù)人來說
,礦山總是和昏暗、事故、風(fēng)險(xiǎn)這些詞匯綁定在一起。礦井安全一度成為社會(huì)關(guān)注的熱點(diǎn),這些刻板印象隨著輿論的頻繁印證至今還停留在大多數(shù)人的印象當(dāng)中:在礦山工作,意味著在漆黑的礦井下將自己的性命交給運(yùn)氣。但是
,近年來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,礦山已經(jīng)不是曾經(jīng)的模樣。位于安徽省銅陵市的冬瓜山銅礦,是銅陵有色金屬集團(tuán)股份有限公司下屬的一座采選聯(lián)合骨干礦山
,1966年建成投產(chǎn),開采深度已逾千米,是亞洲最深的坑采銅礦之一。2023年
,冬瓜山銅礦宣布“地下開采無人駕駛系統(tǒng)”試驗(yàn)成功。這次試驗(yàn)參與此次實(shí)驗(yàn)的雷科智途負(fù)責(zé)人表示,井下無人作業(yè)和遠(yuǎn)程操控面臨的挑戰(zhàn)包括衛(wèi)星信號(hào)缺失
、行駛空間狹隘、多坡急彎、照明度低等問題,這些都要求更高水平的自動(dòng)駕駛技術(shù)。國內(nèi)首個(gè)深井非煤金屬礦的鏟運(yùn)協(xié)同無人駕駛項(xiàng)目,展示了這項(xiàng)技術(shù)的可行性,完成運(yùn)輸?shù)V卡車輛的無人作業(yè),這些車輛能夠支持自動(dòng)尋跡行駛、定點(diǎn)停靠和卸載,以及與鏟車的協(xié)同配合。自動(dòng)駕駛正在改變礦山的井下作業(yè),推動(dòng)智慧礦山的建設(shè)
。以無人駕駛構(gòu)建智慧礦山
參與冬瓜山銅礦地下開采無人駕駛系統(tǒng)建設(shè)的雷科智途
,是一家由上市公司雷科防務(wù)(002413)、毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)及無人車技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室核心團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)立的高科技企業(yè),致力于智能無人駕駛技術(shù)以及商用車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)所謂智慧礦山
我國的智慧礦山建設(shè)始于自動(dòng)化,從2010年開始逐步開始結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)進(jìn)入智慧化時(shí)代
目前
,礦業(yè)軟件的應(yīng)用和主體設(shè)備的自動(dòng)化在國內(nèi)礦山企業(yè)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)。部分礦山實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)管理遠(yuǎn)程化、遙控化和無人化;一些先進(jìn)企業(yè)正在利用人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù),創(chuàng)新礦山智能操控、決策系統(tǒng),爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)作業(yè)隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展,越來越多L4無人駕駛技術(shù)被應(yīng)用到了智慧礦山的建設(shè)當(dāng)中
在雷科智途的智慧礦山解決方案中,L4級(jí)別的無人駕駛系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色
車輛搭載AI視覺、雷達(dá)
顯然,這個(gè)體系不僅僅能用于自動(dòng)駕駛礦用車輛
換句話說
創(chuàng)新體系,解決場(chǎng)景痛點(diǎn)
隨著智慧礦山概念的普及
最典型的問題是,由于礦山環(huán)境具有其獨(dú)特性
“機(jī)場(chǎng)
雷科智途采用的是4D毫米波點(diǎn)云SLAM定位技術(shù)方案
,通過點(diǎn)云SLAM、RTK、IMU的多源融合感知技術(shù),能夠在井下弱光、水霧、灰塵條件下實(shí)現(xiàn)全域、全態(tài)的環(huán)境感知定位。此外,結(jié)合車路協(xié)同控制技術(shù),通過智能路側(cè)的信息補(bǔ)盲,對(duì)無人車控制進(jìn)行全局擁堵預(yù)警、軌跡規(guī)劃。截至目前,在實(shí)際應(yīng)用中,可以實(shí)現(xiàn)40多種目標(biāo)識(shí)別以及20多種事故場(chǎng)景智能決策。另一方面
,我國幅員遼闊,礦業(yè)種類多樣,既有露天礦區(qū)、地下礦區(qū),也有煤炭雷科智途的解決方案是
,與主機(jī)廠聯(lián)合打造無人車品牌,以實(shí)現(xiàn)快速復(fù)制和規(guī)?div id="d48novz" class="flower left">另外
,雷科智途還通過借鑒大模型的模型架構(gòu)、訓(xùn)練方式或直接應(yīng)用大模型本身,算法在抽取和利用特征空間的能力得到加強(qiáng),形成以更大模型參數(shù)、更加集成貫通和更徹底數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為特點(diǎn)的新一代技術(shù)棧,同時(shí)結(jié)合多模態(tài)和大模型的諸多能力,提高復(fù)雜場(chǎng)景的泛化性與可解釋性,端到端致力于將獨(dú)立的算法模塊納入統(tǒng)一模型框架,用于低成本場(chǎng)景復(fù)制。依托核心優(yōu)勢(shì),引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展
據(jù)億歐智庫測(cè)算
,到2030年,中國智慧礦山自動(dòng)駕駛潛在市場(chǎng)將達(dá)到3869.9億元。根據(jù)公開數(shù)據(jù),中國大約有4000座煤礦雷科智途的核心團(tuán)隊(duì)能力非常綜合,黃琰在自動(dòng)駕駛行業(yè)有多年沉淀
雷科智途的團(tuán)隊(duì)
,在感知領(lǐng)域有很深的積淀。團(tuán)隊(duì)在上世紀(jì)70年代,就做出了國內(nèi)最早的無人駕駛汽車,而且適用于戈壁沙漠、石頭路和林地場(chǎng)景,對(duì)復(fù)雜環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。“在地下的感知場(chǎng)景
,必須定制,我們對(duì)硬件做了很大的變化改動(dòng),做了包括軟件、融合感知端的改動(dòng)。另外,還有對(duì)非結(jié)構(gòu)化道路交通的決策,這都是雷科智途領(lǐng)先他人的優(yōu)勢(shì)目前
在黃琰的計(jì)劃里
“我們希望成為行業(yè)首個(gè)井工礦封閉場(chǎng)景無人駕駛系統(tǒng)服務(wù)商,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展
本文為創(chuàng)業(yè)邦原創(chuàng)
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責(zé)任編輯:孫知兵
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