特斯拉汽車頻出事 如何理解“自動駕駛”技術(shù)

，要了解什么是“自動駕駛”技術(shù)。自動駕駛汽車的技術(shù)有6個級別，從0級“無自動化”，即沒有自動駕駛功能的傳統(tǒng)車輛，到5級“完全自動化”，即能夠獨立完成人類駕駛員所能完成的任何事情的車輛。

目前市場上的大多數(shù)自動駕駛汽車操作都需要人工干預(yù)。例如1級車輛“駕駛員輔助”

，保持車輛在車道上或控制其速度，或2級車輛“部分自動化”，駕駛員必須隨時進(jìn)行轉(zhuǎn)向和控制速度。

3級車輛擁有更多的自主性

，汽車可自行作出一些決定。但如果系統(tǒng)無法駕駛，司機仍必須保持警惕并進(jìn)行車輛控制。

4級和5級的車輛自動化級別更高

，人類駕駛員不一定會參與駕駛?cè)蝿?wù)。這兩個級別的車輛能夠轉(zhuǎn)向、制動、加速、監(jiān)控車輛和道路以及響應(yīng)事件，確定何時變道和轉(zhuǎn)彎。

但4級車輛行駛地點和時間有限

。5級則代表了真正意義上的自動駕駛汽車，它可以在任何時間、任何地點行駛，類似于人類駕駛。然而，從第4級到第5級的過渡比其他級別之間的過渡困難更大，可能需要數(shù)年才能實現(xiàn)。

機器應(yīng)大量“學(xué)習(xí)”實際駕駛場景

自動駕駛軟件是高度自動化車輛區(qū)別于其他車輛的關(guān)鍵特征。該軟件基于機器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

，其中包括數(shù)百萬個模擬人類大腦的虛擬神經(jīng)元。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要接受訓(xùn)練，通過使用來自實際駕駛條件的數(shù)百萬個視頻和圖像的例子

，學(xué)習(xí)對物體進(jìn)行識別和分類。數(shù)據(jù)越多樣化、越有代表性