海洋機(jī)器人組團(tuán)出征 1+1>2的群體智能效應(yīng)

，機(jī)器人的智能系統(tǒng)會受到顯著影響，運(yùn)動擾動大、感知不準(zhǔn)確、信息交互難。因此，在這樣的情況下，如何讓機(jī)器人具備良好的生存能力和作業(yè)性能是科研攻關(guān)面臨的第二個挑戰(zhàn)。

骯臟

、枯燥、危險，3個關(guān)鍵詞詮釋了海洋機(jī)器人的任務(wù)場景。要讓機(jī)器人搭載多樣的功能載荷、掌握復(fù)雜的作業(yè)技能以滿足不同的任務(wù)需求，并適應(yīng)復(fù)雜的、不確定的甚至對抗性的使用場景，這對智能算法的適應(yīng)性、穩(wěn)定性、學(xué)習(xí)能力提出了苛刻的要求，也是集群智能協(xié)同技術(shù)面臨的第三個挑戰(zhàn)。

要解決上述難題，科研人員要在海洋機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)的信息共享

、協(xié)同感知、協(xié)同編隊(duì)、協(xié)同決策、人機(jī)協(xié)同、作業(yè)策略等基礎(chǔ)理論算法方面展開系統(tǒng)、深入的研究。

分布式架構(gòu)讓機(jī)器人隨時加入或退出

近年來，我國多個科研機(jī)構(gòu)在機(jī)器人集群智能協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域展開研究

，取得了一定的成果，而本項(xiàng)目群在此前研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了多個技術(shù)突破，如從多機(jī)自主協(xié)調(diào)向集群智能協(xié)同的突破;從特定任務(wù)導(dǎo)向的集群協(xié)同向場景適應(yīng)多任務(wù)集群協(xié)同的突破;適應(yīng)場景及環(huán)境從確定條件向非確定條件的突破;從編隊(duì)控制到集群智能涌現(xiàn)的突破。其中最重要的突破就是集群協(xié)同架構(gòu)從集中式/混合式向分布式跨越，以及智能水平從半自主向全自主的跨越。

項(xiàng)目群決策項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

、哈爾濱工程大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教師史長亭介紹，集中式從名稱上可以看得出