國內(nèi)首份協(xié)作機(jī)器人技術(shù)報告發(fā)布，四大前沿發(fā)展趨勢速覽
6月22日
，機(jī)器人行業(yè)高端智庫立德智庫攜手全球柔性智能機(jī)器人領(lǐng)跑者節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布《2022年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報告》（以下簡稱“報告”），圍繞協(xié)作機(jī)器人前沿技術(shù)展開分析，論述了協(xié)作機(jī)器人智能感知、自主認(rèn)知、人機(jī)交互、碰撞檢測等技術(shù)發(fā)展趨勢。來自上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)
前沿發(fā)展趨勢一：智能感知——多學(xué)科交叉融合
感知是協(xié)作機(jī)器人與人
、協(xié)作機(jī)器人與環(huán)境、以及協(xié)作機(jī)器人之間進(jìn)行交互的基礎(chǔ)。就感知技術(shù)而言，除了多傳感信息融合之外，協(xié)作機(jī)器人越發(fā)呈現(xiàn)出與腦神經(jīng)科學(xué)、生物技術(shù)、人工智能、認(rèn)知科學(xué)、網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)技術(shù)等深度交叉融合的態(tài)勢。未來的研究方向?yàn)橹鲃痈兄c自然交互理論及方法
，更多傳感器的加入，使協(xié)作機(jī)器人能夠理解人類指令（通過聲音、手勢、圖形）?div id="d48novz" class="flower left">
前沿發(fā)展趨勢二：自主認(rèn)知——復(fù)雜環(huán)境靈巧作業(yè)
高度智能是對新一代協(xié)作機(jī)器人的重大共性技術(shù)需求。當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用面越來越廣
，在復(fù)雜作業(yè)能力、自適應(yīng)可重構(gòu)的裝配能力協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于在商業(yè)服務(wù)市場
協(xié)作機(jī)器人工作于復(fù)雜
未來的研究方向?yàn)閺?fù)雜環(huán)境的自主認(rèn)知
前沿發(fā)展趨勢三：人機(jī)交互——機(jī)器人操作智能化
隨著人機(jī)交互技術(shù)的快速發(fā)展和人機(jī)工程學(xué)、用戶體驗(yàn)等領(lǐng)域的研究逐步深入
，現(xiàn)有的一些人機(jī)交互系統(tǒng)不再是僅限于鼠標(biāo)與鍵盤等簡單的設(shè)備輸入或示教操作，有些可通過語音識別、指紋識別甚至是虹膜識別，來完成工作程序的輸入。人們對協(xié)作機(jī)器人可用性與易用性的要求越來越高
，手勢理解用于人機(jī)交互已成為人機(jī)交互技術(shù)重要的研究內(nèi)容。通過連續(xù)的手勢識別操作協(xié)作機(jī)器人是人機(jī)交互技術(shù)的熱門研究方向之一，擁有很廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域手勢識別是基于人的手部動作完成的，工業(yè)生產(chǎn)中
前沿發(fā)展趨勢四：碰撞檢測——自適應(yīng)柔順控制
碰撞檢測一般有基于傳感器的碰撞檢測和基于無傳感器的碰撞檢測 基于傳感器的碰撞檢測有基于電子皮膚的檢測方式 基于無傳感器的碰撞檢測，首先 發(fā)布會嘉賓核心觀點(diǎn) 在本次發(fā)布會上 北京理工大學(xué)智能機(jī)器人研究所，立德機(jī)器人研究院院長段星光教授針對《2022年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報告》做了全面解析 上海交通大學(xué)機(jī)動學(xué)院吳建華副研究員發(fā)表《協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢思考》主題演講 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院黃慧潔院長在《協(xié)作機(jī)器人可靠性技術(shù)研究應(yīng)用》重點(diǎn)指出，在評價“質(zhì)量”時 節(jié)卡機(jī)器人（深圳）有限公司劉博峰總經(jīng)理發(fā)表《節(jié)卡機(jī)器人在柔性制造領(lǐng)域的技術(shù)革新》主題演講，重點(diǎn)介紹節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)多個高門檻柔性工藝的切入 免責(zé)聲明：市場有風(fēng)險，選擇需謹(jǐn)慎 關(guān)鍵詞：
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