智能制造 ｜大界坡口切割機器人在煤機行業(yè)的應用

，下料容易出現(xiàn)瑕疵和偏差，單一程序重復切割導致加工誤差累積，影響后續(xù)的焊接質量。

5. 超長工件工位有限

超長工件長度在4米以上，現(xiàn)有工作站處理超長尺寸工件的工位有限

，主要依賴人工切割，只有1-2個示教切割工位能夠加工超長工件。

二  解決方案

1. 圖紙批量導入

，快速生成坡口參數(shù)

在RoBIM中批量導入圖紙后

，20秒即可完成坡口參數(shù)設置，自動生成三維模型，簡化工藝員在二維軟件中對各個工件進行標注的工序，滿足集中編輯，直觀查看，統(tǒng)一生產(chǎn)。

坡口參數(shù)一鍵編輯

2. 多工作站構型，匹配不同生產(chǎn)模式

雙工位切割站

針對液壓支架零件的少批量多批次的生產(chǎn)模式

，機器人在兩個工作站之間交替作業(yè)，人員上下料與機器人切割無縫銜接，極大提高生產(chǎn)效率。

雙工位多工件自動切割

超長工件切割站

專為超長工件打造的定制化解決方案

，在加工大尺度工件的同時保持高質量高精度，可滿足規(guī)格8-10米的液壓支架所涉及的超長工件的加工。

長工件自動切割

3. 工件位置隨意擺放

，上下料輕松便捷

RoBIM軟件內嵌了自研的視覺算法，可定位工件的所處位置及擺放姿態(tài)

，節(jié)省上料插拔限位釘銷的時間，工件無需擺正也可自動識別加工，上下料操作更加輕松便捷。

人工輕松上料

視覺系統(tǒng)對工件粗定位

4. 智能算法輔助來料重構

，實現(xiàn)高精度三維糾偏

大界視覺算法可精準識別來料的實際尺寸與圖紙的偏差，重構加工輪廓

，更正機器人切割路徑，匹配最優(yōu)算法，實現(xiàn)最佳切割效果，而當偏差超出預設值時