輕舟智航發(fā)布第三代L4自動駕駛硬件方案

，保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余，讓車輛周邊盲點距離車輛距離小于10cm。

相關(guān)技術(shù)人員介紹說

，高同步性激光雷達(dá)方案可以保證旋轉(zhuǎn)方向的高度一致，針對動態(tài)物體的點云不會出現(xiàn)明顯的錯位或重影現(xiàn)象，同時保證可將所有激光雷達(dá)的點云數(shù)據(jù)收集在一起集中處理，最大化利用所有信息。每顆500萬像素的周視相機(jī)采用逆時針旋轉(zhuǎn)90度安裝形成縱向視圖，保證相機(jī)逐行曝光方向與激光雷達(dá)掃描方向的一致性，并因此提高了兩者的前融合效果，相比傳統(tǒng)的安裝方式地面盲區(qū)面積減少了90%以上。

此外

，定制設(shè)計的專門識別紅綠燈的相機(jī)可不受環(huán)境光干擾，在晚上精準(zhǔn)識別出150米外的紅綠燈形狀及顏色。先進(jìn)的視覺算法可以確保在不同光線、不同運動狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。傳感器自帶的清潔功能，能自動去除水霧、灰塵或其他污垢，避免因氣溫變化使鏡頭凝結(jié)水霧導(dǎo)致畫面迷糊而造成的安全風(fēng)險。

輕舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案可同時用于Robotaxi及Robobus

，支持自動駕駛技術(shù)的規(guī)模部署和量產(chǎn)。

目前

？苿?chuàng)二期基金首輪封閉近60億元" class="fr">下一篇2021-11-11 16:52:04